3D視覺零件坡口智能切割裝備問世

　　近日，中車戚墅堰機車車輛工藝研究所股份有限公司科研團隊通過3D視覺、運動控制、工藝數據庫和算法等技術應用，開發出了3D視覺零件坡口切割裝備。此次研究主要針對傳統行業坡口切割中的痛點問題和多樣化的客戶需求，依托在新材料和新工藝領域的核心技術積累而成。

　　所謂坡口切割，指的就是在切割過程中讓切割面與材料平面呈現低于90°夾角的切割交角，這樣可以方便材料之間的焊接，增加焊接的牢固性。

　　在橋梁鋼構、船舶制造、工程機械等行業中，厚鋼板的運用必不可少，而鋼板之間的連接，為了保證焊接的強度，就需要進行坡口加工，對于坡口切面的有著高要求。目前，工廠通常采用半自動小車進行坡口切割，但效率較低，鈍邊精度依賴人工控制，導致留根一致性較差。

　　而此次科研團隊成功研發的3D視覺零件坡口智能切割裝備是一款基于視覺的智能坡口切割裝備，只需提供來料和圖紙，裝備即可自動完成坡口切割，無需編程或示教，便捷高效。

　　其中，該裝備還可配備等離子或火焰割槍，具有標準化接口，支持與分揀系統聯動。此外，該裝備還配置了先進的3D視覺技術，通過3D相機一次拍照定位，生成切割軌跡，直接引導機器人進行切割，免去線激光尋位，支持火焰、等離子和激光切割等多種工藝，顯著提高了切割效率。

　　素材來源：科技日報

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