激光跟蹤儀系統由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發送給控制主機,在控制主機的控制下跟蹤站作出響應,使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里,系統都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結合在一起,構成一個球坐標的測量體系,目標鏡的3D坐標便確定,也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過**的三維數據處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體,在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性,主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。
主機測量系統功能特點
(1)集成化控制主機設計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭,主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量,方便現場快速安裝。
(2)目標球自動鎖定技術
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球,完成斷光續接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術
激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(HiADM),將激光干涉測長的高動態速度與激光絕對測距功能相結合,保證測量精度,并實現擋光恢復。
(4)一體化氣象站
一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數,實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。
(5)MultiComm通信
設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信,方便保密車間的現場使用,最高測量數據輸出速度1000點/秒。
(6)便攜性運輸
GTS系列激光跟蹤儀集成化主機設計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
(7)密封防護設計
IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環境適用性強。
(8)穩固三腳架
穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件,靈巧升降機構設計省力操作,穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。
主機技術指標
型號 | GTS3800 | |
基本規格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
水平儀精度 | 2.0″ | |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm |
應用
GTS系列激光跟蹤儀可廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領域,如
在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量;
在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對車型的在線測量;
在制造中對運動機器人位置的精確標定;
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
建筑檢測
激光跟蹤儀測機械臂
在大尺寸精密測量領域,激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現場測量等優點,取代了大型固定式三坐標測量機、經緯儀、全站儀等許多傳統測量設備,在設備校準、部件檢測、工裝制造與調試、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學研究、能源等領域等行業提供可靠的技術保障。