搖擺式制粒機利用擠壓原理將軟材通過機械傳動使滾筒往復擺動，從篩網中擠出，制成顆粒或粉碎制粒或快速整粒。加料斗內靠下部裝有一個可正反向旋轉的滾筒，滾筒上有七根截面形狀為梯形的刮刀。滾筒下面還緊貼著篩網，篩網由帶手輪的管夾固定。工作時，電動機帶動皮帶輪轉動，并通過曲柄搖桿機構使滾筒作正反向轉動。在滾筒上刮刀的擠壓和剪切作用下，濕物料擠過篩網變成顆粒，落于接受盤中。搖擺式顆粒機具有結構簡單，生產能力大，安裝、拆卸、清理均比較方便等優點。此外，顆粒機所得顆粒的粒徑分布比較均勻，這對濕粒的均勻干燥較為有利。
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