REXROTH AVENTICS氣缸用兩個長螺絲桿先固定住，防止蓋出傷人，安裝的也是用長螺栓先把緊，再用短的螺栓。
3一般維護都是將氣缸拆開加潤滑油脂和更換容易磨損的O形圈，就是兩個活塞和氣缸之間的密封圈，使用時間長了容易磨損，漏氣的話會導致閥門動作緩慢，嚴重的就干脆不動了，兩邊氣壓相等，推不動了。
REXROTH氣缸安裝兩個活塞的時候要注意同時往里安裝，讓活塞的牙（齒）和中間軸的牙同時咬合，并且推到底后還得看軸頭和閥門的軸頭的位置是否*，不合適的話會有一個角度差，這樣的話會對執行機構和閥的量程有些改變，運動的角度就變小了，所以抽出來從新安裝，多試幾次就能成功安裝了。再有，兩邊的氣缸蓋子中心的螺栓一般是調整活塞限位的，拆掉時盡量不要動，若是動過了，要記住動了幾圈螺紋，沒記住的話就只能讓閥門滿量程動作一次，到位后，擰緊螺栓即可。像我們把60度的閥門調成90度的閥門就這里。
REXRTOH氣缸，力士樂單作用氣缸兩個的區別就是一個帶彈簧，一個不帶彈簧。圖里面的有兩個氣體管路，下面是動作原理：
r壓縮空氣從氣口（B）進入氣缸兩活塞（C）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（A）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）逆時針方向旋轉90度。在壓縮空經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（B）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）順時針方向旋轉90度?？梢詮膬啥苏{整微量角度，松動螺母（E）用內六角扳手擰動調節螺栓（F）調整所需角度, 鎖緊螺母（E）。
REXROTH氣缸拆裝很簡單，將兩邊的螺栓拿掉，單作用的一定要注意彈簧力的釋放，搞不好要傷人的，氣缸動過后，和閥門定位器的連桿也要從新調整的。這個一般很簡單，閥門開度正常的話，定位器也很好調，雙作用的定位器要注意凸輪的A、B面，這個容易搞反（拆下后位置不固定，轉到哪兒是哪兒），拆下的時候記清楚位置。 
REXROTH AVENTICS氣缸型號如下：
R412005149 QR1-S-RW2-G038-DA08 7
R412005150 QR1-S-RW2-G012-DA08 32
R412005151 QR1-S-RW2-G014-DA10 10
R412005206 QR1-S-RTT-G014-DA12 20
R412005211 QR1-S-RLT-G014-DA04 9
R412005212 QR1-S-RLT-M005-DA06 1008
R412005213 QR1-S-RLT-G038-DA06 105
R412005215 QR1-S-RLT-G014-DA10 4
R412005216 QR1-S-RLT-G014-DA12 14
R412005219 QR1-S-RAY-M005-DA06 1008
R412005222 QR1-S-RAY-G012-DA08 3
R412005233 QR1-S-RSI-G014-DA10 13
R412005236 QR1-S-RW1-M005-DA04 139
R412005237 QR1-S-RW1-G018-DA04 50
R412005239 QR1-S-RW1-G018-DA06 344
R412005240 QR1-S-RW1-G018-DA08 363
R412005241 QR1-S-RW1-G014-DA06 140
R412005242 QR1-S-RW1-G014-DA08 333
R412005243 QR1-S-RW1-G014-DA10 155
R412005244 QR1-S-RW1-G038-DA08 40
R412005245 QR1-S-RW1-G038-DA10 125
R412005246 QR1-S-RW1-G038-DA12 50
R412005260 QR1-S-RID-G018-DA06 2
R412005264 QR1-S-MIN-M003-DA03 50
R412005267 QR1-S-MIN-M005-DA04 18
R412005273 QR1-S-MIN-M007-DA06 23
R412005274 QR1-S-MIN-G018-DA04 24
R412005287 QR1-S-MVT-M005-DA04 23
R412005288 QR1-S-MVT-M005-DA06 10
R412005293 QR1-S-RTS-G018-DA08 9
R412005294 QR1-S-RTS-G014-DA06 54
R412005296 QR1-S-RTS-G038-DA08 9
R412005300 QR1-S-RTS-G012-DA12 8
R412005314 QR1-S-RH1-G014 4
R412005324 QR1-S-RDR-DA08-DA04 7
R412005333 QR1-S-RY2-DA06 104
R412005340 QR1-S-R2R-DA12-DA10 85
R412005345 QR1-S-RYD-DA08-DA06 1
R412005348 QR1-S-RMT-DA08-DA06 3
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