德國Pilz公司自成立起已有60年歷史，是世界上自動化領域的技術者和系統供應商。她于1968年發明了世界上個雙手操作繼電器。1987年，皮爾磁又推出世界上*個急停繼電器PNOZ，皮爾磁的品牌也因此成為了安全繼電器的代名詞。繼可編程安全系統PSS之后，皮爾磁于1997年憑借安全、開放總線系統SafetyBUS p 進入了安全技術的新領域。
   德國皮爾茲PILZ安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。簡單地說，PILZ安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復位后才能正常工作。
   PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種PILZ安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
所謂“PILZ安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。
   PILZ安全繼電器使用要點說明如下：
1.電源的接法。 中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。
2.在控制輸入電路中，正常使用時，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關條件。一般為觸點或者按鈕接點。
3.在復位電路中，S33和S34之間需要接入相應的復位條件。與此同時，Y1和Y2之間的條件也是復位電路的一部分，兩者條件必須同時成立。
   德國皮爾茲PILZ安全繼電器的要求：
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？是不是雙重電路就可以了？
A:單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將PILZ安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為PILZ安全繼電器模塊。