2.1概述HF-SCAN系列手持式激光三維激光掃描儀可以根據用戶的需求靈活定制，在掃描大體積物體時，可以配合全局攝影測量系統，消除累計誤差，提高全局掃描的精度。掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云。該掃描儀可以方便攜帶到工業現場或者生產車間，并根據被掃描物體的大小和形狀進行高效精確的掃描。2.2 工作原理1)儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象形狀發生變形，由于這兩組相機事先經過準確標定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；2)儀器根據固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉換；3)利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描儀移動時，激光所經過的地方的三維信息被不斷獲取就得到，從而形成連續的三維數據。2.3 技術特點?被掃描物體可以移動，無需固定；?目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設備；?采用千兆網線連接，能支持遠距離正常工作；?自動生成STL三角網格面，STL 格式可快速處理數據；?高分辨率的CCD系統， 2個CCD 及1個激光發射器，掃描更清晰精確；?點云無分層，自動生成三維實體圖形(三角網格面)；?手持任意掃描，隨身攜帶，重量小于一公斤；?可內，外掃描，無局限。可多臺掃描頭同時工作掃描，所有的數據都在同一個坐標系中；?可控制掃描文件的大小，根據細節需求,組合掃描不同的部位；?可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內部儀表板等；?外部環境對掃描精度影響小，及時是陽光直射也能正常工作；?從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應對，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑；?現場快速校準。2.4 產品參數HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀分HF-SCAN330技術參數如下表所示。表1 技術參數表型號HF-SCAN-330重量0.87千克尺寸315*165*105毫米光源形式三條平行線激光三條交叉線激光掃描速率205,000次測量/秒激光類別Ⅱ級（人眼安全）分辨率0.05毫米精度zui高0.025毫米基準距300毫米景深250毫米輸出格式.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作溫度-10~40℃接口方式千兆網2.5 行業應用HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀在可在如下各個行業應用：?汽車制造?航空航天船舶?風電水電?模具制造?工程機械?設計檢驗?建筑文物雕塑?高校及研究院