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控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下： 
控制器模型組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
組合邏輯控制器設計步驟：
①設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能。
②初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。
③繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。
④編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。
⑤列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
DAIKIN局部磁滯回路控制驅動器(用于交流電源)KF系列特點 
用差動變換器檢測滑閥位置，zui適應于控制在作反饋控制(小規模反饋)的LEM*閥。由于穩定電流特性，在電源電壓變動和電磁閥溫度上升等情況下電流幾乎不變。輸出電波波形(高頻脈動頻率、振幅)以*方式設定電磁比例控制閥的滯后作用和分辨率。因電流是以PWM(脈沖寬度調制)方式，所以能把驅動器的發熱控制到zui小限度。
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