motrona控制器/motrona同步控制器都是按照主－從原理涉及。主動軸在任意規劃的速度曲線下運動，控制器從動軸可以控制一個或者多個從動軸，準確地跟隨主動軸的位置和速度。

motrona控制器主動軸和從動軸接收增量式編碼器信號反饋作為同步基準。許多應用場合利用測量輪編碼器作為主動軸位置。可以通過調整脈沖比例因數預置速度、齒輪

motrona所有控制器可以接收來自編碼器的Z相、接近開關、光電開關信號自動產生正確的位置用于和間距、周期相關的應用。motrona同步控制器可以配套任意速度控制的驅動（AC-變頻、DC、伺服或者液壓系統），接收±10V的模擬量信號。在高的動態響應，快速的位置控制應用上展現出了非常出色的性能。

有以下主要型號：Motrona AX342
Motrona AX345
Motrona AX346
Motrona AX347
Motrona AX348
Motrona BT348
Motrona BY106-3
Motrona BY106-4
Motrona BY106-5
Motrona BY125 *
Motrona BY150
Motrona BY340
Motrona BY641
Motrona CA306
Motrona CA307

MOTRONA  IV251
Motrona AX020
Motrona AX320
Motrona AX321
Motrona AX322
Motrona AX323
 德國分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但德國MOTRONA控制器的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，德國MOTRONA控制器是通過執行一段微程。德國MOTRONA控制器具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能