掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
掩護式液壓UNIVER支架是高產(chǎn)高效工作面液壓UNIVER支架的主要架型，其上平衡千斤頂是調(diào)整UNIVER支架姿態(tài)的關鍵部件，但在實際使用中，平衡千斤頂不能正常發(fā)揮其作用甚至于出現(xiàn)平衡千斤頂損壞的工況時有發(fā)生，并一直沒有得到有效的解決。

掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
詳細分析了平衡千斤頂不能正常發(fā)揮其作用的原因和工況，從平衡千斤頂液壓控制回路角度提出解決方案，應用MATLAB以及AMESim軟件對四種改進設計回路進行仿真分析，為解決平衡千斤頂不能正常發(fā)揮其作用問題提供了參考依據(jù)。對平衡千斤頂進行運動學與力學分析，推導出平衡千斤頂?shù)男谐獭ui大推拉力、保持力矩以及安全閥選用的計算方法，為掩護式UNIVER支架中平衡千斤頂?shù)脑O計與選型提供了參考依據(jù)。運用MATLAB軟件編制CZNLQ.M程序?qū)ψ詣友a液控制回路進行了可行性分析，得到掩護式UNIVER支架分別在額定狀態(tài)、活塞桿腔缺液、活塞腔缺液以及自動補液四種不同工況下的承載能力區(qū)曲線。仿真結果表明：平衡千斤頂兩腔自動補液控制回路可以增大UNIVER支架主平衡區(qū)寬度和面積，并在頂梁發(fā)生偏轉(zhuǎn)之前能夠保證平衡千斤頂兩腔充滿壓力液體，從而使UNIVER支架對外載荷變化的適應性增強，承載能力增大。運用AMESim分別建立了浮動雙向鎖液壓回路、液控二位二通換向回路以及高壓內(nèi)溢流回路三種液壓回路仿真模型并對其進行可行性分析。仿真結果表明：三種回路均可有效解決平衡千斤頂在升柱初撐階段安全閥開啟問題，同時可以解除頂梁、掩護梁和平衡千斤頂在升柱初撐階段剛性三角形結構，從而避免了平衡千斤頂集中受載的工況。在AMESim/HCD中建立了雙向液壓鎖的模型，對影響雙向液壓鎖性能的關鍵因素液壓鎖面積比，油缸速比以及輸入信號三個方面進行了研究，得到如下結論：油缸速比是決定液壓鎖能否正常工作的一個關鍵因素，雙向液壓鎖的開鎖必要條件為N φ；在AMESim中對N =2, N =3, N =4時的開鎖壓力進行仿真驗證，根據(jù)仿真結果可以得出增大液壓鎖面積比，可以減小雙向液壓鎖反向開鎖壓力；在AMESim仿真系統(tǒng)中，保持油缸參數(shù)不變，分別給出不同的泵站流量。仿真結果表明不同的輸入流量不影響雙向液壓鎖的壓力特性，但影響其頻率特性。

掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
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