倍加福編碼器中國廣東總經銷
編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
倍加福編碼器特點
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
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旋轉編碼器分類
值編碼器
值編碼器分為2類：單圈值編碼器和多圈值編碼器。
值編碼器可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器減輕了控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據。
在過去，串行的傳輸，我們經常選擇點對點的連接，但今天我們經常使用總線型的編碼器。
值接口類型
增量型旋轉編碼器
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。 
兩種火花保護級編碼器
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型 EEx d
本質安全型 EEx i
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準， 阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的： 
增量型編碼器
除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
值編碼器