農(nóng)業(yè)相機/ 無人機多光譜相機sequoia

   Sequoia是屬于多相機型多光譜照相機。它是由5臺照相機組合在起，各臺照相機分別帶有不同的濾光片，Sequoia包含了4個1200萬像素的感應(yīng)器，可以拍攝4種譜段的數(shù)據(jù)（近紅外、紅邊、紅、綠），同時另外還有個1600萬像素的感應(yīng)器可以在飛行同時拍攝用以分析的可見圖像。在次飛行之后，上百公頃土地的數(shù)據(jù)將被收集。 Sequoia 內(nèi)置 64GB存儲，支持 SD 卡擴展。

Sequoia產(chǎn)品性能：
農(nóng)業(yè)多光譜相機
采用日光照度計進行自校準(zhǔn)
16Mpx RGB相機進行勘察
高速拍照（1張/1秒）
不受***限制
與***采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（PTP）
USB供電

綠色植物反射率：
技術(shù)指標(biāo)：
多光譜相機：
4光譜通道，1.2Mpx、10bits、球形快門
傾斜：1FPS
RGB相機，16Mpx，旋轉(zhuǎn)快門
采用WI-FI配置

 農(nóng)業(yè)相機/ 無人機多光譜相機sequoia 段

Sequoia相機技術(shù)解答

1。紅杉RGB傳感器參考數(shù)據(jù)集

完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面。這個項目的目標(biāo)是得到個othomosaic字段使用紅杉的RGB傳感器。

2。紅杉多光譜傳感器參考數(shù)據(jù)集

完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面。這個項目的目標(biāo)是得到個NDVI指數(shù)映射的字段使用紅杉相機,捕捉綠色,紅色,紅色邊緣和近紅外光譜的波長。

平臺:eBee(senseFly)

平均地面采樣距離:10.66厘米/ 10.66

覆蓋面積:0.2302平方公里/ 0.2302公頃/ 0.0889平方。mi。/ 59.9227英畝

2。有視頻教程紅杉嗎?Pix4D視頻學(xué)院

3所示。紅杉資本的決議/德牧多光譜相機嗎?

海拔120米(400英尺)紅杉的地面采樣距離(德牧)/ pxl 11厘米。為了計算德牧在其他飛行高度請遵循這個鏈接到我們的德牧計算器。

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4所示。詳細的傳感器規(guī)格

4 x單色傳感器(快門)

像素大小:3.75μm

焦距:3.98毫米

分辨率:1280 x 960

譜帶寬度:

綠色:530 - 570 nm

紅色:640 - 680 nm

紅邊:730 - 740 nm

近紅外:770 - 810海里

RGB傳感器(滾動快門)

μm -像素大小:1.34

焦距:4.88毫米

分辨率:4608×3456

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5。小貼士集成紅杉

紅杉山還裝有符合標(biāo)準(zhǔn),使用默認還裝有框架和夾到傳感器的1/3為了能夠把電纜。

提供5 v 2.4權(quán)力,或者更多,傳感器,通過個兼容的電池組或無人駕駛飛機的電池通過個5 v 2.4。

輻照度傳感器上的無人駕駛飛機。攝像機必須堅定地連接到個結(jié)構(gòu)與已知幾何為了利用輻照度傳感器提供的信息及其IMU。

eBee集成:senseFly已經(jīng)開發(fā)出種集成工具包。接觸senseFly有關(guān)產(chǎn)品的更多信息的可用性。

3個人博士和收幻影集成:Micasense目前正在集成套件,他們關(guān)于產(chǎn)品的更多信息的可用性。

更多信息集成與其他無人駕駛飛機制造商將公布。這里的個例子3 d打印體化裝備從我們的合作伙伴之。

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6。我怎么能觸發(fā)相機?

紅杉主機無線接口,可以使用任何wi - fi連接到設(shè)備的能力。個image-triggering紅杉方法通過訪問個特定的web URL(192.168.47.1)在任何瀏覽器旦你紅杉的wi - fi連接。紅杉也通過PTP / PTP-IP協(xié)議通過USB接口來訪問。該協(xié)議允許訪問許多相機的功能,包括捕獲和觸發(fā)自動控制飛行計劃的軟件。推進PTP協(xié)議文檔。

Pix4Dcapture將支持紅杉的自動觸發(fā),完成手機應(yīng)用程序集成。

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7所示。可用觸發(fā)模式是什么?

有三個圖像捕獲模式:

延時:可以設(shè)置的*值:0.5幀(幀每秒)多光譜傳感器和RGB傳感器1幀/秒。

觸發(fā):距離限制的值可以設(shè)置*5 m和zui大1公里

自動觸發(fā):在定義的圖像捕捉影像重疊。

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8。這是兼容PixHawk嗎?

鸚鵡已經(jīng)啟動了個眾包項目與PixHawk DroneCode為體的紅杉,關(guān)于這個項目的更多信息請點擊這里。

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9。我可以飛在任何光線條件下嗎?

是的,輻照度傳感器設(shè)計提供所需的信息正確的照明差異。結(jié)果Pix4Dmapper將和不同光照條件下可比:陽光或陰天。注意:顯示在下面的例子中,飛下散云可能會導(dǎo)致反射不準(zhǔn)確、云可能會阻止陽光不同類地穿過田野,輻照度傳感器只能捕獲個照明條件/形象。

10。我可以飛紅杉未經(jīng)輻照度傳感器嗎?

是的,紅杉可以飛沒有輻照度傳感器。然而,為了生產(chǎn)radiometrically準(zhǔn)確和反射率地圖,輻射校準(zhǔn)目標(biāo)(又名反射目標(biāo))是必需的。關(guān)于反射目標(biāo)的更多信息請點擊這里。

注意:紅杉也可以飛沒有輻照度傳感器和無反射目標(biāo),但結(jié)果不會radiometrically不推薦校準(zhǔn)和地圖之間的比較。

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11。什么是包含在紅杉?

32 gb SD卡,三個不同的輻照度傳感器支架、權(quán)力和觸發(fā)相機之間的連接器接口和輻照度傳感器,主要保護鏡頭的相機身體和軟布來清潔鏡頭

12。什么Pix4D軟件版本是的處理紅杉圖片嗎?

紅杉意象可以處理Pix4Dmapper Ag)Pix4Dmapper Pro和云。這兩個產(chǎn)品的更詳細的比較,請點擊這里。關(guān)于云的信息,請點擊這里。

Pix4Dmapper(2.1)處理多光譜圖像使用相機平臺約束。這允許精確的幾何重建的多光譜圖像,可以創(chuàng)建索引地圖。從Pix4Dmapper 2.2,我們也使用信息來自輻照度傳感器正常反射地圖根據(jù)事件直接和漫射陽光。

2.2的版本。這里是可用的

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13。我該如何飛紅杉?

*飛行區(qū)域范圍在定高度必須允許個鏡頭之間的時間流逝。找出*時間尊重根據(jù)飛行高度和速度,請參考以下圖表和圖表。

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關(guān)鍵:

紅色:多光譜傳感器和RGB傳感器不能被激活

藍色:RGB傳感器不能被激活

綠色:所有的傳感器可以被激活

紅杉過程數(shù)據(jù),至少連續(xù)兩個重疊的照片是必要的。請參閱下圖找出兩個鏡頭之間的距離根據(jù)紅杉飛行高度不同的重疊率。

14。RGB傳感器功能

RGB傳感器安裝滾動快門,而多光譜傳感器安裝快門。這個滾動快門,連同相關(guān)的低和高頻率振動無人機飛行仍然是挑戰(zhàn)我們新開發(fā)的滾動快門效應(yīng)校正算法。目前,以生成orthomosaics紅杉,我們建議調(diào)整飛行速度的*值和仔細穩(wěn)定相機無人機減少滾動快門的效果。

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15。如何提取傳感器數(shù)據(jù)

提取的數(shù)據(jù)可以在三種不同的方式:通過USB接口,wi - fi和SD卡。

通過USB接口

使用微型USB電纜(提供)多光譜傳感器連接到你的電腦。

在Windows:去開始>計算機>紅杉>內(nèi)部。這將帶你到多光譜傳感器內(nèi)存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。

注意:紅杉為每個序列創(chuàng)建個文件夾。舉個例子,如果你已經(jīng)采取了槍,然后瞎破裂模式,你會有兩個不同的文件夾在紅杉的記憶。

Mac:打開圖像轉(zhuǎn)移。這將帶你到多光譜傳感器內(nèi)存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。

通過wi - fi

連接相機的USB設(shè)備端口無人機或USB電池。>紅杉自動打開。

確保無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在列表中可用的無線網(wǎng)絡(luò)連接。如果不是,按四次在多光譜傳感器按鈕。>多光譜傳感器指示燈閃爍藍色啟用無線網(wǎng)絡(luò)時。

連接你的電腦,平板電腦或智能手機的wi - fi網(wǎng)絡(luò):Sequoia_XXXX。

打開你的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,192.168.47.1登錄到IP地址。

去美術(shù)館選項卡和檢索在飛行期間拍的照片。

通過SD卡

SD卡插入到你的電腦

在飛行中檢索照片。

您還可以使用陽光傳感器作為個SD讀卡器。要做到這點,將傳感器的微型USB設(shè)備端口連接到你的電腦。

注意:建議每次飛行后將數(shù)據(jù)傳遞給計算機。

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16。輸出圖像的格式是什么?

圖片保存在內(nèi)存或SD卡作為原始4樂隊和10位TIFF文件為JPG RGB相機。它存儲5圖片為每個圖片(每個樂隊+個RGB)

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17所示。未來的發(fā)展

紅杉是個非常*傳感器,它提供了個*的信息量。我們不斷致力于新方法利用所有信息為農(nóng)業(yè)提供zuiradiometrically精確的地圖:太陽角度實現(xiàn),提高反射地圖生成算法,與這個不斷發(fā)展等。你可以期待更新在我們的軟件,將轉(zhuǎn)化為更好的利用紅杉的信息。

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