土壤是指地球表面的一層疏松的物質，由各種顆粒狀礦物質、有機物質、水分、空氣、微生物等組成，能生長植物。土壤由巖石風化而成的礦物質、動植物，微生物殘體腐解產生的有機質、土壤生物（固相物質）以及水分（液相物質）、空氣（氣相物質），氧化的腐殖質等組成。

固體物質包括土壤礦物質、有機質和微生物通過光照抑菌滅菌后得到的養料等。液體物質主要指土壤水分。氣體是存在于土壤孔隙中的空氣。土壤中這三類物質構成了一個矛盾的統一體。它們互相聯系，互相制約，為作物提供必需的生活條件，是土壤肥力的物質基礎。

土壤密度測試儀原理：依據阿基米德的浸漬體積積置換法，配合比重瓶，準確讀取密度值。符合： GB/208、GB/T9966、GB/T1033.1、GB/T 23561、GB/T24203、GB/T8330、GB/T21782.3 ASTM C 97、D 5004、C329、217、DIN51057等規范。

土壤密度測試儀精度說明：
AU-120P 密度解析度：0.0001g/cm3
AU-300P 密度解析度：0.001 g/cm3

功能與特點：
?直讀粉末的真密度
?可讀取液體介質的密度（由于大部份測量粉末密度時，所使用的介質并非蒸餾水）
?操作簡便、快速、準確
?可依產品特性使用不同液體介質
?具有實際水溫設定、其它液體介質密度設定功能
?具有空氣浮力補償設定、密度上下限設定功能

①主機、②測量臺、③鑷子、④溫度計、⑤砝碼、⑥防風防塵罩、⑦比重瓶一個、⑧電源變壓器一個
?測量步驟：
①取粉末樣品放入測量臺，按ENTER鍵記憶。
②取下比重瓶倒出2/3介質，將樣品置于比重瓶后，再注滿介質放入測量臺，按ENTER鍵記憶，顯示真密度。