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充分發揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關*的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

   保證PLC控制系統能夠*安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

控制器是計算機的指揮中心,負責決定執行程序的順序,給出執行指令時機器各部件需要的操作控制命令.根據事先給定的命令發出控制信息，使整個電腦指令執行過程一步一步地進行，是計算機的神經中樞。
由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要功能：從內存中取出一條指令，并指出下一條指令在內存中位置
對指令進行譯碼或測試，并產生相應的操作控制信號，以便啟動規定的動作；
指揮并控制CPU、內存和輸入/輸出設備之間數據流動的方向。

控制器用于控制著整個CPU的工作。
1、 指令控制器
指令控制器是控制器中相當重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交給執行單元（ALU或FPU）來執行，同時還要形成下一條指令的地址。
2、 時序控制器
時序控制器的作用是為每條指令按時間順序提供控制信號。時序控制器包括時鐘發生器和倍頻定義單元，其中時鐘發生器由石英晶體振蕩器發出非常穩定的脈沖信號，就是CPU的主頻；而倍頻定義單元則定義了CPU主頻是存儲器頻率（總線頻率）的幾倍。
3、 總線控制器
總線控制器主要用于控制CPU的內外部總線，包括地址總線、數據總線、控制總線等等。
4、中斷控制器
中斷控制器用于控制各種各樣的中斷請求，并根據優先級的高低對中斷請求進行排隊，逐個交給CPU處理。