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日本FANUC發(fā)那科A06B-6270-H030現(xiàn)貨

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位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,故不能表示機床的位置。只有在機床回零,建立了機床坐標系的零點后,才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點是這種編碼器的碼盤 ,該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量,也可以實時地反映機床的實際位置。另外,關(guān)機后機床的位置也不會丟失,開機后不用回零點,即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口。)

PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?


晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;


晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;


繼電器輸出型:一般情況下,可帶交、直流負載,但其響應(yīng)時間長,動作頻率低。

按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點?


1)整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、價格低,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);


2)模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴展和維修的特點,一般中、大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。


3)疊裝式:結(jié)合了整體式和模塊式的特點,疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。



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