原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，RV精密擺線減速器，機器人關節臂專用RV減速機，機器人關節臂專用RV減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速機，中國臺灣法拉特精密RV減速器，精密RV擺線針減速器  伺服驅動器，選配【P6】馬達，7.5kW，180法蘭，位置控制形，帶DC280V用動態制動，值傳感器（ABS-RII）時，型號如下：PQM1A300APW6P00PQM1表示：PQM系列A表示：電源部分的種類300表示：驅動器容量A表示：硬件種類A：帶DC280V用動態制動（表示伺服驅動器）B：不帶DC280V用動態制動DC280V輸入DC580V輸入A：模擬量D：不帶560V用動態制動300A600A600A800A900APW表示：馬達種類6表示：傳感器種類P表示：出貨時的控制狀態規格識別省配線增量式編碼器（2000P/R）00-標準規格省配線增量式編碼器（6000P/R）P：位置控制型值編碼器（ABS-E,2048P/R）S：速度控制型帶請求信號值傳感器（ABS-RII,8192線）T：掃矩控制型馬達種類●AC200V系列●AC400V系列PW:P60B18750RTP60B2825KMTK:P60B2845KEPG:P60B22111KBTP601B2830KMTL:P60B3255KEPX:P60B5515KBTH:P60B2837KBTM:P60B3275KETP60B2220KBTP60B2820KM山洋伺服PY系列驅動器為配合山洋PPPPPP8系列交流伺服電機PY2容量:15A,30A,50A所配電機:30W-1.5KW輸入電壓:三相/單相220V/230V山洋伺服常規標配如下：日本山洋伺服驅動器PY0A300A主配電機如下：7.5KWP60B18750RXS0011KWP60B2211KBXS0015KWP60B2215KBXS00日本山洋伺服驅動器PY0A150A主配電機如下：3.5KWP60B18350HXS004.5KWP60B18450RXS005.5KWP60B18550RXS005.5KWP60B22550MXS007.0KWP60B22700SXS005.5KWP10B18550MXS00日本山洋伺服驅動器PY0A100A主配電機如下：2.0KWP60B13200HXS003.5KWP60B18350BXS003.5KWP10B18350BXS004.5KWP10B18450BXS00日本山洋伺服驅動器PY2A050A6主配電機如下：1.5KWP60B13150HXS002.0KWP60B13200BXS003.5KWP60B18350MXS001.5KWP10B13150BXS002.0KWP10B18200BXS003.5KWP10B18350AXS00日本山洋伺服驅動器PY2A030A2主配電機如下：500WP50B08050DXS00750WP50B08075HXS001000WP50B08100HXS001000WP60B13100HXS001500WP60B13150BXS00日本山洋伺服驅動器PY2A015A2主配電機如下：100WP50B04010DXS00200WP50B05020DXS00300WP50B07030DXS00400WP50B07040HXS00目前交流伺服驅動器的配法為：15A,30A,50A均使用PY2A和Q系列的驅動器100A以上的驅動器均使用PY0A和Q系列的驅動器15A,30A,50A使用PY0A的驅動器價格上不合適PY0容量50A,100A,150A,300A一般都有現貨PY0容量15A,30A一般都要訂貨山洋Q系列交流伺服驅動器目前和PY系列的驅動器同時可以配合山洋P1-P6系列電機。

　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

03矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

04過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

05運行性能不同

　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

06速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。