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huirov 水下作業(yè)淺地層剖面系統(tǒng)

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北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從1995年開始為油氣行業(yè)服務(wù),具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn),北京匯海致力于利用*的智能無人水下機(jī)器人進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集,完成水下定位、測(cè)繪、檢測(cè)、維修、維護(hù)和打撈等工作,為水下資產(chǎn)和安全保駕護(hù)航。

從公司成立之日起我們就重點(diǎn)對(duì)水下傳感器和工具進(jìn)行投入研發(fā),形成多套完整的解決方案,從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部,從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型,從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集,從厘米級(jí)到毫米級(jí)精度,我們通過穩(wěn)定的水下機(jī)器人搭載平臺(tái)和各種*的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項(xiàng)水下檢測(cè)、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時(shí)間成本,降低水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),獲得直觀高精度的水下信息是我們堅(jiān)持努力的方向,希望通過我們努力可以讓業(yè)主更加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況,確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團(tuán)隊(duì)合作,負(fù)責(zé)該團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測(cè)系統(tǒng)LAI-NOS,便攜式冠層分析儀LAI-P120,基于衛(wèi)星和無人機(jī)遙感的大氣污染監(jiān)測(cè)與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的銷售。


SAAB Seaeye水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、液壓/電動(dòng)機(jī)械臂、水下燈光攝像頭、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導(dǎo)航定位GPS、水文測(cè)量、水環(huán)境監(jiān)測(cè)等水下設(shè)備,適用于水電大壩渠道缺陷檢測(cè)、海上風(fēng)電基樁電纜檢測(cè)、海上科研水下設(shè)備連接和回收、潛水消防水下定位導(dǎo)航、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應(yīng)用。公司還提供各品牌進(jìn)口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、定位跟蹤設(shè)備、姿態(tài)儀、水下機(jī)器人、絞車、A架、機(jī)械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、攝像頭燈光、ROV備件等。

產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,石油,地礦,能源,交通
包裝 專業(yè)儀器箱

水下作業(yè)淺地層剖面系統(tǒng)是一種對(duì)海洋底部地層結(jié)構(gòu)和掩埋目標(biāo)進(jìn)行剖面探測(cè)的設(shè)備,結(jié)合地質(zhì)解釋,能探測(cè)海底淺層結(jié)構(gòu)、海底沉積物分布和海底掩埋目標(biāo)定位。對(duì)于實(shí)際了解海訓(xùn)場(chǎng)海洋地質(zhì)結(jié)構(gòu)和其中特殊目標(biāo)搜尋有著積極作用。

該儀器在地層分辨率和地層穿透深度方面有較高的性能,并可以任意選擇掃頻信號(hào)組合,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)設(shè)置和調(diào)整工作參數(shù),根據(jù)不同的海底探測(cè)要求,選擇恰當(dāng)?shù)墓ぷ黝l率,比較適于海底概查的工作頻率是3. 5 kHz ,低頻段頻率為2. 5~6. 5 kHz ,高頻段頻率為8~23 KHz 。地層分辨率大多數(shù)在8cm以上。另外,系統(tǒng)可以在測(cè)量河(海)底的浮泥淤積厚度和水底沙層厚度。因而廣泛應(yīng)用于海洋地質(zhì)調(diào)查,地球物理勘探和海洋工程,海洋觀測(cè)、海底資源勘探開發(fā),航道港灣工程,海底管線鋪設(shè)等項(xiàng)目。

水下作業(yè)淺地層剖面系統(tǒng)

 美國(guó)SyQwest公司生產(chǎn)的Bathy2010P高分辨率Chirp淺層剖面儀是目前可在全海域進(jìn)行地質(zhì)勘察的剖面系統(tǒng),與同類產(chǎn)品比較,具有許多優(yōu)勢(shì):



1. 信號(hào)處理硬件 –Bathy 2010P融合了新的信號(hào)處理功能。包括:


? 24 bit Delta Sigma A/D 轉(zhuǎn)換器,接收和數(shù)字化聲學(xué)信號(hào)


? 雙32 bit 浮點(diǎn)DSP 處理架構(gòu)


? 1MHz采樣率D/A轉(zhuǎn)換器,用作高分辨率發(fā)射信號(hào)合成


? 軟件可選,每個(gè)通道最多4個(gè)頻率(1KHz – 200KHz).


? 雙通道(選項(xiàng))同步數(shù)據(jù)采集


同類產(chǎn)品采用16 bit技術(shù)和固定點(diǎn)DSP技術(shù)做信號(hào)處理。這就限制了處理能力并隨后影響數(shù)據(jù)分辨率和系統(tǒng)的整體性能。如下面所述的縮放模式是一個(gè)耗時(shí)功能,會(huì)使16 bit固定點(diǎn)處理器過載。


2.聲學(xué)顯示功能 –Bathy 2010P在秉承Bathy 2000優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),為用戶提供了更加簡(jiǎn)單易用的用戶界面。 Bathy 2010P包括底部縮放模式、量程變換功能、快照功能等非常實(shí)用的功能。


3. 功率放大輸出 – B2010P線性功率發(fā)射氣單元有10 KW(20% 負(fù)載循環(huán)) 放大器。能處理50ms 的CHIRP脈沖, CHIRP脈沖在中水和深水中能提供更高的信號(hào)處理增益和淺剖分辨率。放大器還支持100msCHIRP脈沖,用于特殊用途。


4. 安裝支持 –在大型船設(shè)計(jì)、安裝和水下聲學(xué)系統(tǒng)集成的支持上, 尤其在船底安裝方案上,SyQwest 公司具有100多年的豐富經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)槟峁┤?/span>的技術(shù)支持與咨詢。



Bathy 2010P Chirp淺剖功能特性:


? 全海域水深工作能力,雙通道,Chirp調(diào)頻技術(shù);


? 海底穿透能力罪高可達(dá)300米以上,底質(zhì)圖像分辨率高達(dá)8cm;


? Windows XP操作系統(tǒng)和PCI總線接口設(shè)計(jì),外圍設(shè)備兼容性強(qiáng);


? 原始數(shù)據(jù)和后處理數(shù)據(jù)均以SEG-Y標(biāo)準(zhǔn)格式記錄和存儲(chǔ);


? 對(duì)于斜坡/臺(tái)階地形具有底跟蹤增強(qiáng)功能;


? DGPS/涌浪/聲速儀等外圍傳感器實(shí)時(shí)輸入,數(shù)據(jù)補(bǔ)償。



Bathy 2010P Chirp淺剖性能指標(biāo):


測(cè)量水深范圍(適用于全海域測(cè)量):


5/10/20/40/80/150/300/500/750/1000/2000/5000/12000米可調(diào);


吃水調(diào)節(jié)范圍:0-10m;


工作水深限制范圍:


最小:<2.5m;罪大:12000m(換能器頻率:3.5KHz/12KHz);


工作頻率:4種標(biāo)準(zhǔn)頻率可選(3.5KHz/12KHz/18KHz/33KHz);


輸出功率:標(biāo)準(zhǔn)2KW(脈沖),5KW/10KW可選(w/(脈沖) LPT-5/10功率放大器);


脈沖發(fā)射頻率:罪高4Hz(與水深和測(cè)量模式有關(guān));


地層分辨率:8cm分辨率@300m穿透深度(根據(jù)具體頻率和地層底質(zhì)類型而定);


測(cè)深精度:±10cm@100m;±0.3%@6,000m;


測(cè)深分辨率:0.1米;


聲速可調(diào)范圍:0-1500m/s (用戶可選);


GPS定位數(shù)據(jù)輸入格式:


NMEA 0183,GLL、GGA、RMC、VTG、VHW、HDT;


可選波特率(RS-232):4800、9600、19200、38400


縮放模式:水底縮放、水底鎖縮放、標(biāo)記縮放、GUI縮放(只能回放)


數(shù)據(jù)顯示功能:


普通數(shù)據(jù)、縮放數(shù)據(jù)、導(dǎo)航、水深、命令/狀態(tài),數(shù)據(jù)顏色控制:4種選項(xiàng)或自定義(用戶輸入)、可反色顯示


外部通訊接口:


8個(gè)RS-232串行接口,用戶可選波特率


遠(yuǎn)程數(shù)字水深指示器、導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸入(NMEA0183)、波浪補(bǔ)償、數(shù)據(jù)日志、外部事件標(biāo)記、外部注釋、l 外部聲速等傳感器


以太網(wǎng)10/100Mbps接口;4個(gè)USB2.0和兩個(gè)Firewire 1394


打印輸出:Centronics(并行接口)到TDU系列熱敏打印機(jī)


事件定標(biāo):外部定標(biāo)或手動(dòng)定標(biāo)功能可選


數(shù)據(jù)文件輸出格式:


以O(shè)DC格式(專有)和SEG-Y格式存儲(chǔ)水深、導(dǎo)航和圖像文件;普通和縮放數(shù)據(jù)以像素格式存儲(chǔ),方便回放和打印


數(shù)據(jù)文件回放:


數(shù)據(jù)文件可以常速和快進(jìn)模式回放和打印,并提供暫停、GUI縮放和滾動(dòng)條功能方便回放


輸入電源功率:110/220VAC,標(biāo)稱功率500W


外形尺寸:深×寬×高=635×483×400(mm)


重    量:25kg


環(huán)境參數(shù):工作溫度0-50℃,濕度95%無冷凝






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