濟南祥控自動化設備有限公司   【周經理】

前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）

斗輪機無人值守堆取料全自動盤煤控制系統本實用新型涉及火電廠斗輪機全自動無人值守系統領域，具體是一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統。

背景技術：

堆取煤作業是燃煤發電機組電力生產的關鍵環節，目前普遍采用人工就地手動操作斗輪機的方式來實現。人工作業存在諸多問題，例如：作業效率低，平均取煤量一般在額定值的69％以下；取煤流量波動大，導致輸煤單耗高，并造成皮帶跑偏、撒煤、堵煤和煤垛坍塌；堆煤煤垛不規則，煤場空間利用率低；操作員勞動強度大，需要多人倒班。

火電廠斗輪機全自動無人值守系統綜合自動控制、三維掃描等技術，建立數字化堆場信息，配置全面監控設備，通過一鍵啟停斗輪機，實現全自動定位、全自動取料、全自動堆料、全自動分流，以實現提高斗輪機智能化水平和作業效率，降低輸煤單耗，提高煤場利用率，降低勞動強度，實現減人增效的目的。

為滿足火電廠斗輪機全自動無人值守系統中斗輪機與集控室之間的控制信號極短時延、視頻信號大數據量、系統高度穩定可靠的通訊要求，普遍采用光纜有線通訊的方式。光纜需要配置隨動裝置與斗輪機同步移動，造價高；光纜架設需要通過地下電纜溝，建設和維修復雜。在運系統中，光纜通訊的可靠性已成為制約系統安全穩定高效運行的短板。

技術實現要素：

為此，本實用新型提出一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統以解決上述背景技術中提出的問題。

斗輪機無人值守堆取料全自動盤煤控制系統為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統，其包括就地智能檢測設備、全自動控制plc、斗輪機系統就地plc、就地控制交換機、就地高清視頻設備、就地5g通訊模塊、集控室5g通訊模塊、集控室控制交換機、控制服務器、集控室視頻交換機以及視頻服務器，其特征在于：所述就地智能檢測設備信號連接于所述就地控制交換機，所述就地控制交換機與所述全自動控制plc相互信號連接，且所述全自動控制plc與所述斗輪機系統就地plc相互通訊連接，所述就地控制交換機和所述就地視頻交換機都數據傳輸于所述就地5g通訊模塊，且所述就地視頻交換機與所述就地高清視頻設備信號連接，所述就地5g通訊模塊與所述集控室5g通訊模塊相連接，所述集控室5g通訊模塊分別與所述集控室控制交換機和所述集控室視頻交換機連接，所述集控室控制交換機與所述控制服務器相連接，所述集控室視頻交換機與所述視頻服務器相連接。

優選的，進一步的，所述斗輪機系統就地plc設置為斗輪機自帶的原配控制plc。

優選的，進一步的，所述就地高清視頻設備設置為多路視頻攝像頭。

斗輪機無人值守堆取料全自動盤煤控制系統，本實用新型采用以上技術,與現有的技術相比具有以下有益效果：

1.本實用新型中，煤場、集控室區域之間的控制信號與視頻信號采用5g網絡切片技術實現并行無線傳輸，替代目前的光纜通訊；5g網絡的urllc類切片業務滿足控制信號低時延、高可靠性的要求；embb類切片業務滿足視頻信號大帶寬的要求。

2.通過采用5g通訊手段，替代傳統的斗輪機和集控室之間的光纜通訊方式，實現毫秒級延時的工業控制信號和多路高清攝像頭視頻信號在5g網絡的混合承載和可靠通訊，支持實際生產中對斗輪機的無線控制和視頻監控，保證系統的穩定運行。

附圖說明

圖1為一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統的流程示意圖；

圖2為一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統的控制網絡流程示意圖；

圖3為一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統的網絡數據示意圖。

具體實施方式

結合本實用新型實施例中的附圖，下面將對本實用新型實施例的的技術方案進行清楚、完整的描述。

實施例：請參閱附圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統，其包括就地智能檢測設備、全自動控制plc、斗輪機系統就地plc、就地控制交換機、就地高清視頻設備、就地5g通訊模塊、集控室5g通訊模塊、集控室控制交換機、控制服務器、集控室視頻交換機以及視頻服務器，就地智能檢測設備信號連接于就地控制交換機，就地控制交換機與全自動控制plc相互信號連接，且全自動控制plc與斗輪機系統就地plc相互通訊連接，就地控制交換機和就地視頻交換機都數據傳輸于就地5g通訊模塊，且就地視頻交換機與就地高清視頻設備信號連接，就地5g通訊模塊與集控室5g通訊模塊相連接，集控室5g通訊模塊分別與集控室控制交換機和集控室視頻交換機連接，集控室控制交換機與控制服務器相連接，集控室視頻交換機與視頻服務器相連接。

圓形堆取料機用數字化煤場系統。該系統由堆取料機無人值守系統、煤場三維動態測控子系統和煤場安全監測子系統組成。通過在堆取料機上增加激光掃描設備、定位設備、防撞設備，同時對機上PLC進行自動化改造，通過機上光纖及無線設備實現遠程自動控制堆取料功能。在煤場煤棚上安裝安全監測裝置、紅外熱像裝置、激光掃描裝置，在擋煤墻上安裝測溫裝置，實現整個煤場環境數據監測。在輸煤程控室設置遠程控制中心，將堆取料機無人值守、數字化煤場集中通過三維方式展示，實現料場的無人化、自動化、智能化管控。

需要說明的是，就地智能檢測設備能夠通過各種智能設備，實時檢測并反饋煤場煤堆信息、斗輪機狀態等；全自動控制plc能夠接收來自就地智能檢測設備和斗輪機系統就地plc的信號，向斗輪機系統就地plc發送來自控制服務器的信號；就地5g通訊模塊能夠無線發送斗輪機的控制信號和視頻信號，無線接收集控室的控制信號；集控室5g通訊模塊能夠無線發送集控室的控制信號，無線接收斗輪機的控制信號和視頻信號；控制服務器用于斗輪機全自動無人值守系統控制軟件的運行；視頻服務器負責多路視頻信號的采集、存儲、回放等。

本實施例中，斗輪機系統就地plc設置為斗輪機自帶的原配控制plc。

本實施例中，就地高清視頻設備設置為多路視頻攝像頭。

按照布置區域劃分，煤場斗輪機就地plc全自動控制系統和視頻監控系統和集控室遠程監控平臺，其中，所述煤場斗輪機就地plc全自動控制系統和視頻監控系統與所述集控室遠程監控平臺之間采用5g通訊連接，且兩者內部之間采用工業以太網專網連接。

為確保系統安全、可靠、穩定運行，煤場、集控室區域內部的控制信號(包括plc、就地智能檢測設備、集控室控制服務器)與視頻信號的工業以太網網絡傳輸互相獨立，包括交換機、網線等在內的傳輸層設備*隔離。

由于斗輪機與集控室之間距離較遠，目前的火電廠斗輪機全自動無人值守系統普遍采用光纜(多路光纖)實現斗輪機與集控室之間的通訊。光纜通訊需在斗輪機這一移動設備上設計專門的隨動機構以實現與斗輪機同步移動，造價高；光纜架設需要通過地下電纜溝，建設和維修復雜。在運系統中，光纜通訊的可靠性已成為制約系統安全穩定高效運行的短板。

斗輪機無人值守堆取料全自動盤煤控制系統，本實用新型中，煤場、集控室區域之間的控制信號(包括plc、就地智能檢測設備、集控室控制服務器)與視頻信號采用5g網絡切片技術實現并行無線傳輸，替代目前的光纜通訊方式；5g網絡的urllc類切片業務滿足控制信號低時延、高可靠性的要求；embb類切片業務滿足視頻信號大帶寬的要求。

一種火電廠斗輪機全自動無人值守系統的通訊方法，其包括以下步驟：

1.就地智能檢測設備(包括定位檢測、煤溫檢測、流量檢測等)采集的信號傳輸給就地控制交換機；

2.全自動控制plc與斗輪機系統就地plc之間相互通訊；

3.全自動控制plc采集的信號傳輸給就地控制交換機；

4.就地高清視頻設備采集的信號傳輸給就地視頻交換機；

5.就地控制交換機和就地視頻交換機與就地5g通訊模塊連接，進行數據傳輸；

6.通過5g通訊網絡，就地5g通訊模塊與集控室5g通訊模塊進行數據傳輸；

7.控制服務器將集控室5g通訊模塊的控制數據傳輸給控制服務器進行處理，并將反饋控制信號傳輸給plc；

8.視頻服務器將集控室5g通訊模塊的視頻數據進行采集、存儲、回放等處理。

以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。

斗輪機無人值守堆取料全自動盤煤控制系統，1、封閉煤場粉塵濃度監測 2、封閉煤場擋煤墻溫度監測系統 3、煤堆測溫儀 4、封閉煤場筒倉料堆煤堆燃料溫度檢測儀 5、全封閉煤場煤棚測溫系統 6、煤場煤堆煤棚筒倉溫度監測系統 7、封閉煤場的溫度在線監測系統 8、封閉煤場安全環境監測系統的理論依據與實際應用 9、斗輪機激光盤煤系統 10、斗輪機無人值守自動盤煤儀系統 11、封閉煤場廊道智能巡檢機器人 12、封閉煤場堆取料機無人值守系統改造 13、全自動實時激光測量動態盤煤系統解決方案適用于封閉煤場 14、XKCON 煤棚斗輪機盤煤儀設備 15、基于GPS定位的激光盤煤系統 16、斗輪機無人值守全自動作業系統，斗輪機固定式激光盤煤儀，斗輪機全自動盤煤儀，激光盤煤儀(動態盤煤及斗輪機定位)，懸臂斗輪機激光盤煤儀，斗輪機固定式激光盤煤儀，數字化煤場全自動固定盤煤儀，圓型料場智能固定盤煤系統，軌道式行走盤煤系統