8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

　　（2）*值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

　　2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

　　德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意：

　　應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：

庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0050

庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0360

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.2450.1122.G121

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.2750.1122.G121

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.M3661.1134.3112

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.M3681.1134.3112

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5883.122B.G223

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5820.4512 4096

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5803.1262.0500

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.9080.4231.3001

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5863.1222.G221

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5020.D551.2048

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.7030.1422.0500 .

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5878.542F.2113

庫伯勒Kuebler絕對(duì)型編碼器8.5858.2232.3112

庫伯勒Kuebler計(jì)數(shù)器6.130.012.850

庫伯勒Kuebler計(jì)數(shù)器6.134.012.850

庫伯勒Kuebler編碼器D8.4B1.0200.0052.2000

庫伯勒Kuebler編碼器8.A02H.123A.1024.0080

庫伯勒Kuebler

0.570.012.E90

庫伯勒Kuebler

05.00.6011.3211.006M

庫伯勒Kuebler

05.00.6011 3411.006M

庫伯勒Kuebler

05.00.6041.8211.002m