德國進口BECKHOFF KL2541是由上海勇控自動化提供。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

倍福KL2541的實物如下。

德國進口BECKHOFF KL2541模塊是步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進電機前身。二十世紀初，步進電機廣泛應用在了電話自動交換機中。

輸出數量1 x步進電機，編碼器輸入

輸入數量2 x末端位置，1 x編碼器

連接技術直接電機連接

電源電壓電子設備24 V DC（通過電源觸點）

電源電壓8…48 V DC（外部）

輸出電流。5.0年

編碼器電源24 V DC 5 V DC

階躍頻率。125000步/秒

階梯式全步、半步、64倍微步

電流控制器頻率約。25千赫

分辨率近似值。5000個典型位置。應用程序（每轉）

BECKHOFF KL1404

倍福KL2404

BECKHOFF KL2408

畢浮模塊KL5151

德國進口BECKHOFF KL5152