代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
- 公司名稱 德國EPRO中國有限公司
- 品牌 ZIMMER/德國
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/9/4 20:39:45
- 訪問次數(shù) 519
聯(lián)系方式:楊經(jīng)理13262503659 查看聯(lián)系方式
聯(lián)系我們時(shí)請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油 |
---|
代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。要對減速器的結(jié)構(gòu)類型,性能參數(shù)的含義有深刻理解,會對減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試,檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機(jī)器人末端的抖動,降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因,其中共振是共性的問題,機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。
必須要對電機(jī)的工作特性非常了解,并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析,對電機(jī)、減速器的選型校核,工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時(shí)引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求
代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
可以抑制機(jī)器人末端抖動,提高末端定位精度。對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核,降低本體重量,提高機(jī)器人工作效率,降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,計(jì)算出固有頻率,有助于進(jìn)行共振抑制。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡化設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試;提高整機(jī)的防護(hù)等級設(shè)計(jì),提高電柜的抗干擾能力,以適用不同工作環(huán)境的使用
技術(shù)參數(shù):
通訊方式IO-Link
單邊行程16 [mm]
通過過程數(shù)據(jù)進(jìn)行位置檢測是
自限位機(jī)械
操作時(shí)間0,055 [s]
已安裝的抓手手指的自重0,21 [kg]
最大抓手手指長度120 [mm]
重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度 5 ... +60 [°C]
電壓 24 [V]
電流消耗 2 [A]
每個(gè)指口的起動行程0.5 [mm]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP40
重量0.94 [kg]
夾持力1級 125 [N]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間1級0.44 / 0.44 [s]
夾持力2級 250 [N]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間2級0.39 / 0.39 [s]
夾持力3級 375 [N]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間3級0.35 / 0.35 [s]
夾持力 4級 500 [N]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間4級0.3 / 0.3 [s]
德國zimmer|GEP2016IL-00-B雙指平行抓手銷售詳情請關(guān)注公司主頁