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GED6040IL長行程3指抓手|德國zimmer銷售

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 德國EPRO中國有限公司
  • 品牌 ZIMMER/德國
  • 型號
  • 產(chǎn)地 德國
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時間 2024/9/4 20:41:16
  • 訪問次數(shù) 512

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公司專業(yè)經(jīng)營德國EPRO傳感器,EPRO模塊,EPRO變送器,EPRO粥振動探頭,EPRO電渦流傳感器,EPRO耐高溫振動傳感器等EPRO全系列產(chǎn)品,我公司經(jīng)營的其產(chǎn)品全部從國外廠家報關(guān)國內(nèi),*原裝*,假一罰十,可提供相關(guān)報關(guān)單及相關(guān)資料。

Epro公司 原來是荷蘭飛利浦公司在西德的一個工廠,建于1970年,1992年成為獨(dú)立的公司。1994年并購了飛利浦汽輪機(jī)監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)事業(yè)部,它繼承了飛利浦公司在旋轉(zhuǎn)機(jī)械保護(hù)領(lǐng)域積累數(shù)十年的寶貴經(jīng)驗以及裝備精良的生產(chǎn)設(shè)施,尤其是飛利浦多年培育的*專家以及遍布的銷售及技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。并在此基礎(chǔ)上,開發(fā)成功新一代汽輪機(jī)監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng):MMS6000。 自從1986年飛利浦汽輪機(jī)監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)RMS700進(jìn)入中國市場以來,在我國電力系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。目前在全國各電廠,已經(jīng)有二百多臺套大型汽輪機(jī)上運(yùn)行著epro MMS6000系統(tǒng),還不斷地被更多的新機(jī)組采用,并將陸續(xù)改造原有的RMS700以及其它保護(hù)系統(tǒng),充分保證了這些機(jī)組的運(yùn)行安全。

 

 

 

 

EPRO傳感器,EPRO探頭,EPRO變送器,EPRO模塊

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),能源

GED6040IL長行程3指抓手|德國zimmer銷售

GED6040IL長行程3指抓手德國zimmer工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點。

在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位

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GED6040IL長行程3指抓手|德國zimmer銷售

一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式,其特點是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī),但是造價較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用

技術(shù)參數(shù):

通訊方式IO-Link

驅(qū)動BLDC電機(jī)

單邊行程,可調(diào)節(jié)80 [mm]

標(biāo)定夾持力1800 [N]

夾持力 150 [N]

最大電流消耗5 [A]

自限位機(jī)械

已安裝的抓手手指的自重1 [kg]

最大抓手手指長度160 [mm]

在“位置模式”上最大手指速度50 [mm/s]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

最高操作溫度+50 [°C]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用4

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP54

重量2.6 [kg

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