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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>配件耗材>其它儀器配件耗材>其它儀器配件> 3610-1902501-21 ATI配件

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3610-1902501-21 ATI配件

參考價 ￥ 1000 ￥ 950 ￥ 900
訂貨量 1-29件 30-49件 ≥50件
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司坐落于美麗的泉城濟(jì)南,注冊(辦公)地址：山東省濟(jì)南市市中區(qū)經(jīng)一路88號明珠怡和商務(wù)港2320。公司目前主營歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備及其配件，儀器儀表，電子元器件，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑，生物試劑。

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機(jī)械設(shè)備，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室耗材，機(jī)器人配件。

供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號 3610-1902501-21 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E

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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

1.本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機(jī)器人末端的抖動，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
（3）電機(jī)選型
必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試；提高整機(jī)的防護(hù)等級設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

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