CT-MAS 系列選煤廠生產控制機器人煤質化驗系統

一、產品概述

選煤廠需要在線測定煤中灰分技術都難以達到選煤生產控制精度要求。根據山西焦煤西山集團東曲洗煤廠情況，洗煤廠生產控制需要化驗分析灰分、全硫和全水分，分析頻次為灰分、全硫樣 7-10 個樣 / 小時，全水 3 個樣 / 小時。根據上述要求，為東曲選煤廠設計了機器人化驗，采取馬弗爐檢測灰分、采取紫外測硫儀檢測硫含量，采取烘箱檢測全水。2021 年 12 月安裝以來，一直穩定運行，達到了預期目的，為選煤廠生產控制探索成功了一個新方法。

二、技術特點

測定結果準確、速度快、無人化，一套機器人化驗，可控制 2-4 條生產線。采取機械臂倒掛式整體布置方案，把導軌吊在空中，機械臂安裝在導軌上，不僅擴大機械臂活動空間，專機少，潛在故障低，儀器維護、維修方便，可保證該系統長期穩定使用。采取微量下料技術，無需開蓋，避免樣品在稱量過程中吸收水分，更能保證測定結果準確、可靠。配套紫外測硫儀，無需配制電解液、無需干燥劑，測定精度高，更好地保證實現無人化驗。配套富氧燃燒技術，可將灰化時間縮短到 15min 之內。具有完整機器人化驗知識產權，避免后期糾紛。

三、技術參數