二、礦用全自動風門電控閉鎖裝置主要組成部分

1. 傳感器單元

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• 紅外傳感器：安裝在風門兩側一定距離處，用于檢測人員或車輛的靠近。其具有較廣的感應角度和合適的感應距離，一般可在 3 - 10 米范圍內準確感知物體。例如，當礦工或礦車進入感應區域時，紅外傳感器會迅速將信號傳輸給控制單元。

• 位置傳感器：多采用霍爾傳感器或接近開關等，安裝在風門的門軸或門框上，用于精確監測風門的開啟角度和開閉狀態。通過感應磁場或金屬物體的接近，位置傳感器能夠將風門的位置信息實時反饋給控制單元，以便進行精準控制。

5. 控制單元

• 通常以可編程邏輯控制器（PLC）為核心。PLC 接收來自傳感器單元的信號，并依據預先編寫的程序進行邏輯運算和判斷。例如，當紅外傳感器檢測到有通行需求且另一風門處于關閉狀態時，PLC 會發出指令開啟相應風門；若檢測到有異常情況，如兩門同時有開啟信號，PLC 會啟動閉鎖程序并發出報警信號。

• 控制單元還具備人機交互界面，如顯示屏和操作按鈕，方便礦工進行參數設置、狀態查詢和手動控制操作。例如，可在顯示屏上查看風門的實時狀態、歷史開關記錄等信息，通過操作按鈕可在緊急情況下手動開啟或關閉風門。

6. 執行機構

• 電動推桿：是常用的執行元件，與風門連接。當控制單元發出開門指令時，電動推桿的電機正轉，推動推桿伸出，從而帶動風門開啟；當收到關門指令時，電機反轉，推桿縮回，使風門關閉。電動推桿具有一定的推力和行程，可根據風門的大小和重量進行選擇，例如，對于較大較重的風門，可選用推力在 500 - 1000 公斤、行程在 30 - 50 厘米的電動推桿。

• 電機與減速機組合：在一些較大型的風門控制中也會采用。電機提供動力，減速機將電機的高速旋轉轉換為適合風門開啟和關閉