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美國MOOG伺服閥D633Z371B伺服閥

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應用領域 化工,電子,電氣

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  伺服閥通常應用于需要高精度控制的領域,如工業自動化、機器人控制、航空航天、機床加工和液壓發電等。它通過電信號的控制,實現對液壓系統中的流量和壓力的精確調節,從而實現對工作機構的精密位移或力的調節。伺服閥的控制精度高,響應速度快,能夠及時、精確地響應控制信號,滿足高速的控制需求。

  此外,伺服閥還具有節能環保的優點,能夠精準地控制能量的輸出,減少能量的浪費。在工業生產中,伺服閥的應用可以提高生產效率、精確度、安全性和可靠性,避免工業生產事故和保障員工安全電子化、數字化技術在電液伺服閥技術上的運用主要有兩種方式:其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發展,可把控制元器件安裝在閥體內部,通過計算機程序來控制閥的性能,實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂,需加D/A 轉換接口等問題。其二,為直動式數字控制閥。通過用步進電機驅動閥芯,將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規的步進方法,無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。

  美國MOOG伺服閥D633Z371B伺服閥的特點:

  在結構改進上,主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件,伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統中最重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的最主要原因。對此,國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進,先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統的可靠性,此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發生故障可隨時切換,保證系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業得到了廣泛的應用。

  2)在加工工藝的改進方面,采用新型的加工設備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學、哈爾濱工業大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統。特別是哈爾濱工業大學的配磨系統改變了傳統的氣動配磨的模式,采用液壓油作為測量介質,更直接地反應了所測滑閥副的實際情況,提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作,采用了先進的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線,且不重復性測量誤差不大于1%。

  3)在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動靜態性能,使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。

  4)在測試方法改進方面,隨著計算機技術的高速發展生產單位均采用計算機技術對伺服閥的靜、動態性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響,作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術對伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進 。




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