產品代號: 534278
具有彈性緩沖

HGDS型擺動氣爪單元綜合了擺動驅動器 （DSM） 和精密氣爪 （HGPP）的功能。HGDS 模塊靈巧地將旋轉和抓取動作集成到一個驅動單元中，與Festo的搬運裝配系統一起使用。占用空間小，使設備的結構、功能更加清晰。

創新功能更多優點:
-直線和擺動單元的終端位置感測*和移動部分分離
- 擺動單元的旋轉角度可自由調節，操作方便。
- 循環頻率高達 2 Hz
- 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式
- 擺動抓取單元具有較高的重力慣性力矩，因此能承受重負載。

HGDS-12 規格
- 氣爪的缸徑 [mm]: 12
- 擺動驅動器的缸徑 [mm]: 10
- P 彈性緩沖: 有
- YSRT 液壓緩沖器: 有
- P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 0.85
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, P 型[Hz]: 2
- zui大許用頻率（zui大擺動角度時）, YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 5

HGDS-16 規格
- 氣爪的缸徑[mm]: 16
- 擺動驅動器的缸徑[mm]: 12
- P 彈性緩沖: 有, 可選
- YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
- P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 1.25
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, P派生型 [Hz]: 2
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, YSRT 派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 9

HGDS-20 規格
- 氣爪的缸徑[mm]: 20
- 擺動驅動器的缸徑[mm]: 16
- P 彈性緩沖: 有, 可選
- YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
- P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 2.5
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, P 派生型 [Hz]: 2
- zui大許用頻率 （zui大擺動角度時）, YSRT派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 14

位置感測:
- 非接觸式, 由磁場觸發的位置感測，全部為Festo 的（SM....10.....）系