MOOG電液伺服閥J761-003參數

MOOG伺服閥J761-003/J761-004穩定可靠全部采用進口低飄移、高穩定度的運算放大器，使控制系統能長期、可靠、穩定地工作。靈活方便系統所需要調整的調零、輸入增益反饋增益、放大增益、電流選擇開關均設在儀器面板上。線路**的功放電路設計，可適合各種電液伺服閥，并帶有過流自動保護電路。電流輸出直觀采用數顯電流表，流過閥線圈的電流明確，精度達到±0.1mA。維修方便 MOOG伺服閥放大器J761-001/J761-003 J761-004 型：為機箱式控制放大器，交流220V供電，輸出電流可選擇，并能直觀地顯示閥電流，不帶顫振信號。性能參數如下：供電電源 AC220V 50Hz 輸出電源 DC±15V +5V 增益 K1=1.4 K2=1 K3=1~15mA/V 輸入阻抗 33kΩ 輸入指令 Vpp≤±10V 反饋指令 Vpp≤±10V zui大輸出電流 Ip≤2 In 非線性失真 ≤±1% 外形尺寸 207mm×181mm×138mm

MOOG電液伺服閥，MOOG電源伺服閥參數：

MOOG電液伺服閥有以下參數2.2 超磁致伸縮材料超磁致伸縮材料（GMM）與傳統的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連，通過控制驅動線圈的電流，驅動GMM的伸縮，帶動閥芯產生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點，而且具有精度高、結構緊湊的優點。目前，在GMM的研制及應用方面，美國、瑞典和日本等國處于水平。國內浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統的高速強力電磁閥，進行了結構設計和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比，具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關的技術研究相當重視，GMM技術水平快速發展，已由實驗室研制階段逐步進入市場開發階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數匹配等方面的問題以利于在高科技領域得到廣泛運用。2.3 形狀記憶合金

　　形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發生*變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器，通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應速度較慢，且變形不連續，也限制了其應用范圍。與傳統伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉換器研制的伺服閥，普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的優點。雖然目前還各自呈在某些關鍵技術需要解決，但新型功能材料的應用和發展，給電液伺服閥的技術發展發展提供了新的途徑。3 電子化、數字化技術的運用

　　目前電子化、數字化技術在電液伺服閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問題。其二，為直動式數字控制閥。通過用步進電機驅動閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。

　　隨著各項技術水平的發展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能*化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數（包括工作環境參數和伺服閥內部參數）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間控制工程網版權所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到*匹配，優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統，針對客戶的具體應用要求而構建成具有*控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大控制系統中去。從目前的技術發展和控制系統對伺服閥的要求看控制工程網版權所有，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發展。

一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。目前國內生產伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產射流管式伺服閥形成規模及系列的只有中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外情況亦類似，原專業生產射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點。有些生產廠家也在研制或已推出自己的射流管式產品，如航空工業總公司第六O九研究所、中國運載火箭技術研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產品推廣會，推出了射流管式的D660系列產品，并認為該產品代表了今后伺服閥的發展趨勢。

MOOG電液伺服閥當前國內在研究、生產及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規模。然而生產的產品主要用于航空、航天、艦船等*領域，在民品*不大。同時由于各生產單位各自為戰、缺少合作、力量分散，很不利于伺服閥的進一步發展，也無法形成強大的競爭力與國外產品進行競爭。現國外產品在國內*zui大的為Moog公司，它的產品占據了國內絕大部分的民品市場

MOOG電液伺服閥J761-003/J761-004為板卡式控制放大器，體積較小，可安裝于電控柜內，24V直流電源供電，輸出電流可選擇，帶顫振信號輸出，能輸出±15V直流電給外部傳感器供電。性能參數如下：供電電源 DC24V（Min 18V,Max 36V）,5W
輸出電源 DC±15V +5V
增益 K1=1.4
K2=1
K3=1~15mA/V
輸入阻抗 33kΩ
輸入指令 Vpp≤±10V
反饋指令 Vpp≤±10V
顫振幅頻 f=159Hz，Vp-p≤30%In
zui大輸出電流 Ip≤1.5 In
非線性失真 ≤±1%
外形尺寸 100mm×113mm×22mmSVC-III型：為輸入、反饋指令用戶任意配置，板卡式安裝，體積較小，24V直流電源供電，輸出電流根據客戶定制，帶顫振信號輸出，能輸出±15V直流電給外部傳感器供電。性能參數如下：供電電源 DC24V（Min 18V,Max 36V）,5W
輸出電源 DC±15V +5V
增益 K1=1.52
K2=1
K3=1~2.4mA/V
輸入阻抗 33kΩ
輸入指令 4～20mA或1～5V或±10V
反饋指令 4～20mA或1～5V或±10V
顫振幅頻 f=200Hz，Vp-p≤30%In
zui大輸出電流 Ip≤2 In