(1)液壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)
    ①與其他一些傳動(dòng)方式相比，在同等功率下，液壓裝置體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動(dòng)力。
    ②液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于質(zhì)量輕、慣性小、反應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和制動(dòng)，適用于頻繁換向的工況。
    ③液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000 r/min），并且可以在運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)速。
    ④液壓驅(qū)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。當(dāng)將液壓控制與電器控制、電子控制相結(jié)合時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作，也能很方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和過載保護(hù)。
    ⑤由于液壓元件大多已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。
    ⑥液壓介質(zhì)有良好的潤滑性和防銹性，有利于延長液壓元件的使用壽命。
    ⑦液壓驅(qū)動(dòng)裝置便于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。液壓元件和附件的排列及布置可根據(jù)需要靈活安排。
    ⑧功率損失所產(chǎn)生的熱量可隨著液壓油排出，即使長期運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)也不會(huì)過熱，這是其他傳動(dòng)裝置無法辦到的。
    (2)液壓驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)
    ①在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失和泄漏損失等），長距離傳動(dòng)時(shí)更是如此，因而總效率較低。
    ②對(duì)油溫變化比較敏感，其性能受溫度影響較大。
    ③為了減少泄漏，液壓元件在制造的精度上要求較高，對(duì)密封的要求也較高，因此造價(jià)較高。
    ④工作介質(zhì)必須保持清潔、干凈，否則會(huì)影響液壓元件的壽命，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效。
    ⑤出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。
    ⑥液壓油及油氣的泄漏會(huì)污染周圍環(huán)境。
    (3)氣壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)
    ①空氣可以從大氣中直接獲得，同時(shí)用過的空氣也可以直接排到大氣中，工作介質(zhì)的獲取、處理很方便，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
    ②工作環(huán)境適應(yīng)性好。即使在易燃、易爆、多塵、輻射、強(qiáng)磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣環(huán)境中，氣壓系統(tǒng)也能安全、可靠地工作。對(duì)要求高凈化、無污染的場(chǎng)合，如食品加工、印刷、精密檢測(cè)等，更具有*的適應(yīng)能力。
    ③空氣的黏度很小，在管路中的壓力損失很小，因此，壓縮空氣便于集中供應(yīng)（如空氣站）和遠(yuǎn)距離輸送。
    ④氣動(dòng)控制比液壓控制動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，利用氣壓信號(hào)可以很方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
    ⑤氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，使用壽命長，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。
    ⑥管道不會(huì)堵塞，系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充及更換等同題。
    ⑦使用安全，便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
    (4)氣壓驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)
    ①由于空氣可壓縮性較大，如果靠調(diào)節(jié)空氣流量來進(jìn)行速度控制，將使運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性較差。
    ②目前氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力不高，故總的輸出力不會(huì)很大。
    ③氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳遞速度慢于電子及光速（于聲速范圍內(nèi)）．不能適用于對(duì)信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜系統(tǒng)中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)距離控制也比較困難。
    ④傳動(dòng)效率較低，排氣噪聲較大。
    總的來說，液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，它們的缺點(diǎn)將會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而不斷得到克服和改善。例如，將液壓與氣壓驅(qū)動(dòng)、電力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)等合理地聯(lián)合使用，構(gòu)成氣-液、機(jī)-液，電-氣-液、機(jī)-電-液等聯(lián)合傳動(dòng)，以進(jìn)一步發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，相互補(bǔ)充，彌補(bǔ)各自的不足之處。