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當前位置：維特銳（上海）有限公司>>歐姆龍|OMRON>> C200H-OA121-E歐姆龍（OMRON）C200H~C200H@~CS1W 系列PLC 標準模塊 *
歐姆龍（OMRON）系列PLC,CV500-MC421誠信銷售
E2EQ-X10D1G-M1GJ-T 0.3M 歐姆龍（OMRON）*
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歐姆龍（OMRON）上海總代理
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內置脈沖輸入輸出功能CPU單元 小型且潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過指令方便地實現。
·通過定位指令的組合， 可對應“中斷進給”、
“定位中目標位置變更” 等各種應用。
·脈沖的啟動達到啟動時間zui短46μs、梯形圖加減速也可達70μs的高速。
●可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，
可應對各種應用。
·存儲卡使維護性得到提高。
●內置2軸的脈沖輸入
單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數器、并內置4點中斷輸入。可進行高速響應控制。 
| 歐姆龍工業自動化 
CJ1M-CPU21/22/23 | ：英語 
CJ1M-CPU21/22/23 | 日本：日本語 CJ1M-CPU21/22/23 | 新加坡：英語
上個 null
額定值/性能
●CPU單元規格
●脈沖輸出規格 項目 型號 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23 I/O點數 160點（不能擴展） 320點（不能擴展） 640點（擴展數:1） 程序容量 5K步 10K步 20K步 數據存儲容量 32K字（DM:32K字/EM:無） LD指令處理速度 0.10μs 內置通信端口 并聯端口×1端口/RS-232C端口×1端口 兼容可選件 可安裝存儲卡 內置輸入輸出 輸入10點/輸出6點
●脈沖輸入規格 項目 規格 輸出頻率 1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位） 頻率間減速比率 1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設定，PLS2指令時，可進行加速減速分別設定。 指令執行中的設定值更改 目標頻率/加減速比率/目標位置可變更。但目標頻率/加減速比率的變更僅限等速時 脈沖輸出方式 「CW/CCW」或「脈沖+方向」 輸出脈沖數 相對坐標:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647）坐標:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） 原點搜索/原點復位時的指令語 ORG（原點搜索/復位）指令:按照設定好的參數進行原點搜索或原點復位 定位/高速控制時的指令語 PLS2（定位）指令:加減速比率進行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設定）指令:設定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設定）指令:進行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進行脈沖輸出停止 脈沖輸出當前值存儲位置 特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個周期按共同處理時間刷新。PRV（高速計數器當前值讀取）指令下可讀取任意區域中的脈沖當前值。
項目 規格 高速計數 2點（高速計數器0/1） 計數器模式（根據PC系統設定選擇） 相位差輸入（A相/B相/Z相輸入） 加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復位輸入） 脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復位輸入） 加法脈沖（加法脈沖/復位輸入） 響應頻率 線性驅動器輸入 50kHz 100kHz 100kHz 100kHz DC24V輸入 30kHz 60kHz 60kHz 60kHz 數值范圍模式 線性模式/環形模式（通過PC系統設定） 計數值 線性模式時:80000000～7FFFFFFFHex/環形模式時:00000000～環形設定值（環形設定值通過PC系統在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內設定） 高速計數器當前值存儲地點 高速計數器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計數器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個值可進行目標值*比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取值時請使用PRV指令。 控制方式 目標值一直比較 zui多可登錄48個目標值和中斷任務No. 帶域比較 zui多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務No. 計數器復位方式 Z相信號+軟件復位復位頭（如下）ON狀態下Z相輸入ON時復位·軟件復位復位頭（如下）ON時復位[軟件頭]A531CH字節00（高速計數器0）/A531CH字節01（高速計數器1）
| 歐姆龍SP系列 / 歐姆龍C*P系列 / 歐姆龍CPM1A系列 | ||
| SP10一DR | C20P一CDR | CPM1A一10CDR |
| SP16一DR | C28P一CDR | CPM1A一20CDR |
| SP20一DR | C40P一CDR | CPM1A一30CDR |
| C28K-CDR-A | C60P一CDR | CPM1A一40CDR |
| C40K-CDR-A | C20P一EDR | CPM1A一20EDR |
| C60K-CDR-A | C28P一EDR | |
| C28H | C40P一EDR | |
| C40H | C60P一EDR | |
| 注：晶體管輸出，直流電源型同以上PLC主機，擴展報價相同。 | ||
| QM1~CQM1H系列PLC： | ||||
| （1）.主機（CPU） | ||||
| CQM1一CPU11 | CQM1一CPU21 | CQM1一CPU41 | CQM1一CPU42 | CQM1一CPU43 |
| CQM1一CPU44 | CQM1H一CPU11 | CQM1H一CPU21 | CQM1H一CPU51 | CQM1H-CPU61 |
| （2）.電源： | |||
| CQM1一PA203 | CQM1一PA206 | CQM1一PD026 | CQM1-PA216 |
| （3）.各種模塊： | |||||
| CQM1-ME08K | CQM1-ME08R | CQM1-ME04K | CQM1-ME04R | CQM1-MP08K | CQM1-MP08R |
| CQM1-ID211 | CQM1-ID111 | CQM1-ID212 | CQM1-ID213 | CQM1-IA121 | CQM1-1A221 |
| CQM1-OC221 | CQM1-OC222 | CQM1-OD211 | CQM1-OD212 | CQM1-OD213 | CQM1-OD214 |
| CQM1-OD215 | CQM1-OD216 | CQM1-OA221 | CQM1-DRT21 | CQM1-AD041 | CQM1-DA021 |
| CQM1-IPS01 | CQM1-IPS02 | CQM1-B7A02 | CQM1-B7A12 | CQM1-B7A03 | CQM1-B7A13 |
| CQM1-B7A21 | CQM1-TC001 | CQM1-TC101 | CQM1-LK501 | CQM1H-PLB21 | CQM1H-CTB41 |
| CQM1H-MAB42 | CQM1H-SCB41 | CQM1H-CLK21 | | | |
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