費托斯氣缸FESTO直線擺動組合氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。

　　氣缸

　　下面是氣缸理論出力的計算公式：

　　F：氣缸理論輸出力（kgf）

　　F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）

　　D：氣缸缸徑（mm）

　　P：工作壓力（kgf／cm2）

　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?

　　將P、D連接，找出F、F′上的點，得：

　　F＝2800kgf；F′＝2300kgf

　　在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。

　　費托斯氣缸FESTO直線擺動組合氣缸例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85％）問：該選擇多大的氣缸缸徑?

　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）

　　●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。直線氣缸：Z3系列  P1A系列  PDC系列  PK1A系列  P1L系列  GDC系列  P1S系列  P1D系列  P1G系列  SCW系列  MKY/TKY系列  C05系列  P5SM9系列  P5ST9系列  P5SA9系列  P5SS9系列  P5S系列  P5SC系列  P55TA9系列  P5BA9系列  PGU系列  10S-6系列  10F系列  P1Z系列  C0P系列  C0D系列  9109系列  HMN系列  NBH/PBH系列  TPH系列

擺動缸：PRN系列  SH系列  PRN系列  QR系列  HRN系列  RPC系列  RPM系列  TRP和TRPJ系列  SRP系列  TSR和TSRJ系列  CRN系列

分度臺及氣馬達：I,V-系列  TAM4系列  P1V-S系列  P1V-A系列

氣動手指：GTS系列  GPCR系列  GPBL和GPCL系列  GPK系列  GPDL和GPEL系列  GVC和GVH系列  GPN和GPM系列
擺動氣缸  擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，輸出力矩使

機構(gòu)實現(xiàn)往復擺動。擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動氣缸  單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。