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電子磅秤控制過程詳解
閱讀：2379 發(fā)布時(shí)間：2011-9-15
本儀表的四種工作模式詳細(xì)介紹如下：
一、模式 0（1 種配料的加法模式）
1 種料雙速配料主要參數(shù)有：定量A、快加提前量b、慢加提前量C、允差量、零區(qū)值L。各參數(shù)在過程中的作用、含義及控制輸出輸入的時(shí)
序請(qǐng)參考下圖進(jìn)行理解：
1 種配料的加法模式：
注釋：A--定量值；b--快加提前量值；C--慢加提前量值；L--零區(qū)值。
t0--測量延時(shí)；t1--快加結(jié)束延時(shí)；t2--慢加結(jié)束延時(shí)；t3--點(diǎn)
補(bǔ)輸出時(shí)間；t4--點(diǎn)補(bǔ)間歇時(shí)間；t5--放料結(jié)束延時(shí)時(shí)間。
慢加1 示意圖是快加時(shí)快慢加同時(shí)開，并且有點(diǎn)補(bǔ)情形時(shí)的慢加輸出。
慢加2 示意圖是快加時(shí)只有快加開，無點(diǎn)補(bǔ)情形時(shí)的慢加輸出。
上圖中的控制過程由快加，慢加，點(diǎn)補(bǔ)，放料4 個(gè)過程組成。
（1） 快加--控制過程開始時(shí)，快加輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O1 繼電器
閉合。當(dāng)重量加到快加停止量值A(chǔ)-b 時(shí)，快加輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O1
繼電器斷開。
（2） 慢加--延時(shí)一段時(shí)間t1（快加結(jié)束延時(shí)）后，慢加輸出有信號(hào)，
對(duì)應(yīng)的O2 繼電器閉合。當(dāng)重量加到慢加停止量值A(chǔ)-C 時(shí)，慢加輸出信
號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器斷開。如果參數(shù)設(shè)置為快慢加同時(shí)開，則慢
加輸出從控制過程一開始便有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器閉合，直到重量
達(dá)到慢加停止量值A(chǔ)-C 時(shí)。
（3） 點(diǎn)補(bǔ)--如果參數(shù)設(shè)置為有點(diǎn)補(bǔ)，則慢加對(duì)應(yīng)的O2 繼電器將閉
合t3 時(shí)間長，斷開t4 時(shí)間長，如此反復(fù)進(jìn)行加料點(diǎn)補(bǔ)，直到重量達(dá)到
定量值的超差范圍內(nèi)，即合格區(qū)內(nèi)。
（4） 放料--放料輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器閉合。等重量小于
零區(qū)值L 后，認(rèn)為放料完成，對(duì)應(yīng)為圖中M 點(diǎn)。這時(shí)再延時(shí)t5 時(shí)間后，
放料輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器斷開。一個(gè)完整的控制過程完成。
注意：上述過程中，如果慢加提前量值比快加提前量值大，即C>b，則
慢加輸出將不會(huì)有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器一直斷開。如果參數(shù)設(shè)置中
無點(diǎn)補(bǔ)，則上述的過程（3）點(diǎn)補(bǔ)過程無。關(guān)閉放料需要滿足重量小于
零區(qū)的條件。
二、模式1（1 種配料的減法模式）
各參數(shù)在過程中的作用、含義及控制輸入輸出的時(shí)序請(qǐng)參考下圖進(jìn)
行理解：
注釋：A--定量值；b--快減提前量值；C--慢減提前量值。
t1--快減結(jié)束延時(shí)；t2--慢減結(jié)束延時(shí)；t3--點(diǎn)補(bǔ)輸出時(shí)間；t4--
點(diǎn)補(bǔ)間歇時(shí)間；t5--放料延時(shí)時(shí)間。
慢減1 示意圖是快減時(shí)快慢減同時(shí)開，并且有點(diǎn)補(bǔ)情形時(shí)的慢減輸出。
慢減2 示意圖是快減時(shí)只有快減開，無點(diǎn)補(bǔ)情形時(shí)的慢減輸出。
上圖中的控制過程由快減，慢減，點(diǎn)補(bǔ)超差處理，放料4 個(gè)過程組成。
（1） 快減--控制過程開始時(shí)，快減輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O1 繼電器
閉合。當(dāng)重量減到快減停止量值A(chǔ)-b 時(shí)，快減輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O1
繼電器斷開。
（2） 慢減--延時(shí)一段時(shí)間t1（快減結(jié)束延時(shí)）后，慢減輸出有信號(hào)，
對(duì)應(yīng)的O2 繼電器閉合。當(dāng)重量減到慢減停止量值A(chǔ)-C 時(shí)，慢減輸出信
號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器斷開。如果參數(shù)設(shè)置為快慢減同時(shí)開，則慢
減輸出從控制過程一開始即快減過程便有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器閉合，
直到重量達(dá)到慢減停止量值A(chǔ)-C 時(shí)。
（3） 點(diǎn)補(bǔ)--如果參數(shù)設(shè)置為有點(diǎn)補(bǔ)，則慢減對(duì)應(yīng)的O2 繼電器將閉
合t3 時(shí)間長，斷開t4 時(shí)間長，如此反復(fù)進(jìn)行加料點(diǎn)補(bǔ)，直到重量達(dá)到
定量值的超差范圍內(nèi)，即合格區(qū)內(nèi)。
（4） 放料--放料輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器閉合。延時(shí)t5 時(shí)間
后，放料輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器斷開。一個(gè)完整的控制過程
完成。
注意：上述過程中，如果慢減提前量值比快減提前量值大，即C>b，
則慢減輸出將不會(huì)有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器一直斷開。如果參數(shù)設(shè)置
中無點(diǎn)補(bǔ)，則上述的過程（3）點(diǎn)補(bǔ)過程無。
1. 當(dāng)剩余重量不夠定量時(shí)，儀表停止減料，等待加料信號(hào)。有加料信
號(hào)后儀表加料，且在加料過程中對(duì)重量判斷，當(dāng)達(dá)到定量時(shí)停止加料，
此時(shí)的重量可完成一個(gè)減料循環(huán)，然后才能繼續(xù)減料。例如：若定量為
50Kg，當(dāng)料斗只剩余20Kg 時(shí)，則要加料料斗達(dá)到50Kg 時(shí)，才能繼
續(xù)減料。
2. 減法秤中的放料過程可用于將配好料的容器卸走，相當(dāng)于卸料過
程。
三、模式 2（兩種料加法秤）
注釋：A—料1 定量值；b--料1 提前量值；P--料2 定量值；d--料2 提
前量值；L--零區(qū)值。
t0--測量延時(shí)；t1--料1 加料結(jié)束延時(shí)；t2--料2 加料結(jié)束延時(shí)；
t3--點(diǎn)補(bǔ)輸出時(shí)間；t4--點(diǎn)補(bǔ)間歇時(shí)間；t5--放料結(jié)束延時(shí)時(shí)間。
上圖中的控制過程由料1 加料，料1 點(diǎn)補(bǔ)超差處理，料2 加料，料
2 點(diǎn)補(bǔ)超差處理，放料5 個(gè)過程組成。
（1） 料1 加料--控制過程開始時(shí)，料1 加料輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O1
繼電器閉合。當(dāng)重量加到料1 加料停止量值A(chǔ)-b 時(shí)，料1 加料輸出信號(hào)
撤除，對(duì)應(yīng)的O1 繼電器斷開。
（2） 料1 點(diǎn)補(bǔ)超差處理--延時(shí)一段時(shí)間t1（料1 加料結(jié)束延時(shí)）后，
如果參數(shù)設(shè)置為有點(diǎn)補(bǔ)，則料1 加料對(duì)應(yīng)的O1 繼電器將閉合t3 時(shí)間長，
斷開t4 時(shí)間長，如此反復(fù)進(jìn)行加料點(diǎn)補(bǔ)，直到重量達(dá)到料1 定量值的
超差范圍內(nèi)，即合格區(qū)內(nèi)。
（3） 料2 加料--料2 加料輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O2 繼電器閉合。當(dāng)
重量加到料2 加料停止量值P-d 時(shí)，料2 加料輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O2
繼電器斷開。
（4） 料2 點(diǎn)補(bǔ)超差處理--延時(shí)一段時(shí)間t2（料2 加料結(jié)束延時(shí)）后，
如果參數(shù)設(shè)置為有點(diǎn)補(bǔ)，則料2 加料對(duì)應(yīng)的O2 繼電器將閉合t3 時(shí)間長，
斷開t4 時(shí)間長，如此反復(fù)進(jìn)行加料點(diǎn)補(bǔ)，直到重量達(dá)到料2 定量值的
超差范圍內(nèi)，即合格區(qū)內(nèi)。
（5） 放料--放料輸出有信號(hào)，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器閉合。等重量小于
零區(qū)值L 后，認(rèn)為放料完成，對(duì)應(yīng)為圖中M 點(diǎn)。這時(shí)再延時(shí)t5 時(shí)間后，
放料輸出信號(hào)撤除，對(duì)應(yīng)的O3 繼電器斷開。一個(gè)完整的控制過程完成。
注意：上述過程中，如果參數(shù)設(shè)置中無點(diǎn)補(bǔ)，則上述的過程（2）（4）點(diǎn)
補(bǔ)過程均無。
四、模式3（分選模式）
1、 分選秤自檢模式
應(yīng)用舉例：
假設(shè)控制現(xiàn)場為皮帶秤，通過皮帶用戶需要分選3 種不同重量的
貨物，這3 種貨物的重量分別約為5Kg、10Kg 和15Kg，每隔10 秒皮帶
送來一次，貨物上下秤臺(tái)時(shí)間約為2 秒，貨物在秤臺(tái)停留的時(shí)間約為4
秒。則根據(jù)該現(xiàn)場情況，我們可以在【SET--2】里作以下的參數(shù)設(shè)置（假
設(shè)標(biāo)定的時(shí)候設(shè)為2 位小數(shù)），將小于7.5kg 的貨物分選到1 通道，介
于7.5kg 和12.5kg 之間的貨物分選到2 通道，將大于12.5kg 的貨物分
選到3 通道。
參數(shù)儀表顯示 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置說明
1 [CP *] 3 此處設(shè)置為 3 分選模式
2 [Pt 0] 00 控制過程的次數(shù)（0～99，0 為無限次）
模式 3（分選模式）
參數(shù)儀表顯示 參數(shù)說明 備注
3 [FodE *] 0
自檢模式：重量大于零區(qū)時(shí)自動(dòng)開始分選
上下限模式： 實(shí)時(shí)的上限、中、下限繼電
器輸出
4 [H******] 12.50 設(shè)置為 2 種貨物中間值可更易做出分選。
5 [L******] 7.50 設(shè)置為 2 種貨物中間值可更易做出分選。
6 [Lq*****] 4.00 零區(qū)較大可去除其他干擾
7 [t0 **] 20 上秤臺(tái)時(shí)間約為 2 秒
8 [t1 **] 40 停留秤臺(tái)時(shí)間約為 4 秒
9 [t2 **] 20 等待貨物下秤臺(tái)，約為 2 秒
10 [t3 **] 20 發(fā)送 2 秒時(shí)長的通道信號(hào)
控制時(shí)序請(qǐng)參考下圖：
儀表顯示重量
5Kg
10Kg
15Kg
4Kg（零區(qū)）
7.5Kg（通道1上限）
12.5Kg（通道2上限）
17.5Kg（通道3上限）
啟動(dòng)開始
脫離零區(qū)，t0開始
t0 t1 t2 t3
開始累計(jì)，計(jì)
算平均重量
停止計(jì)算，等
待產(chǎn)品下稱臺(tái)
發(fā)送通道2信號(hào)
停止發(fā)送信號(hào)，
判斷已進(jìn)入零區(qū)，
可進(jìn)入下一循環(huán)
脫離零區(qū)，t0開始
開始累計(jì)，計(jì)
算平均重量
停止計(jì)算，等
待產(chǎn)品下稱臺(tái)
發(fā)送通道1信號(hào)
t0 t1 t2 t3 時(shí)間
輸出信號(hào)
通道1
信號(hào)
（5Kg）
通道2
信號(hào)
（10Kg）
時(shí)間
自檢模式時(shí)序圖
控制流程簡述（請(qǐng)結(jié)合時(shí)序圖理解）：
（1） 儀表運(yùn)行，開始判斷稱重是否大于零區(qū)，如果大于則進(jìn)入t0
延時(shí)，等待貨物*上秤臺(tái)；
（2） t0 時(shí)間到，開始計(jì)算貨物的平均重量，時(shí)長為t1，計(jì)算得出
的數(shù)值作為后面分選信號(hào)的依據(jù)；
（3） t1 時(shí)間到，進(jìn)入t2 延時(shí)，等待貨物離開秤臺(tái)；
（4） t2 時(shí)間到，發(fā)送分選的通道信號(hào)，使貨物進(jìn)入相應(yīng)的通道，通
道信號(hào)發(fā)送時(shí)間長為t3；
（5） t3 時(shí)間到，信號(hào)發(fā)送完畢，儀表再判斷重量是否已回零區(qū)，只
有進(jìn)入零區(qū)，才可進(jìn)入下一分選循環(huán)。
2、分選秤外控模式
應(yīng)用舉例：
假設(shè)現(xiàn)場為高速分選秤：工控PLC 結(jié)合本儀表對(duì)貨物進(jìn)行快速分選，
控制過程示意圖4
PLC 控制運(yùn)輸貨物到秤臺(tái)，到達(dá)后給儀表一觸發(fā)信號(hào)，使其進(jìn)行重量計(jì)
算，用戶的合格產(chǎn)品重量范圍為9.90Kg～10.10Kg，按重量范圍發(fā)通道
信號(hào)，讓PLC 控制傳送到不同通道。1 次循環(huán)約為3－5 秒，儀表和PLC
需要緊密配合，我們可以在【SET--2】里按下表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（假設(shè)標(biāo)
定的時(shí)候設(shè)為2 位小數(shù)）：
參
數(shù)
儀表顯示 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置說明
1 [CP *] 3 此處設(shè)置為3，分選模式
2 [Pt 0] 00 控制過程的次數(shù)（0～99，0
為無限次）
3 [FodE *] 1 外控模式：只有在外控信號(hào)
觸發(fā)時(shí)，儀表才開始分選；
4 [H******] 10.10 合格上限
5 [L******] 9.90 合格下限
6 [Lq*****] 5.00 零區(qū)較大可去除其他干擾
7 [t0 **] 02 收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)貨物已經(jīng)在
秤臺(tái)上，無需長延時(shí)。
8 [t1 **] 20 計(jì)算重量 2 秒時(shí)間已經(jīng)非常
足夠。
9 [t2 **] 00 計(jì)算完畢可馬上通知PLC
移走貨物，無需延時(shí)。
10 [t3 **] 10 發(fā)送 1 秒時(shí)長的通道信號(hào)，
確保PLC 接收。
控制時(shí)序請(qǐng)參考下圖:
控制流程簡述（請(qǐng)結(jié)合時(shí)序圖理解）：
（1） 儀表運(yùn)行，等待觸發(fā)信號(hào)；
（2） 觸發(fā)信號(hào)到，t0 延時(shí)，等待貨物穩(wěn)定；
（3） t0 時(shí)間到，儀表開始計(jì)算貨物的平均重量，時(shí)長為t1，計(jì)算
得出的數(shù)值作為后面分選信號(hào)的依據(jù)；
（4） t1 時(shí)間到，等待t2 時(shí)間。
（5） t2 時(shí)間到，發(fā)送分選的通道信號(hào)，使貨物進(jìn)入相應(yīng)的通道，通
道信號(hào)發(fā)送時(shí)間長為t3；
（6） t3 時(shí)間到，信號(hào)發(fā)送完畢，儀表再判斷重量是否已回零區(qū)，只
有進(jìn)入零區(qū)，才可進(jìn)入下一分選循環(huán)。
3、上下限模式
設(shè)置上下限的值后，運(yùn)行狀態(tài)儀表會(huì)實(shí)時(shí)的根據(jù)當(dāng)前的重量在輸出
端輸出信號(hào)。
9.900Kg（合格下限）
10.100Kg（合格上限）
儀表顯示重量
5.000Kg（零區(qū)）
觸發(fā)信號(hào)
觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)信號(hào)
t0
t1 t3
t0
t1 t3
t0
啟動(dòng)t1 t3
開始計(jì)算平均重量
發(fā)送通道3信號(hào)
進(jìn)入零區(qū)，
可進(jìn)入下一循環(huán)
進(jìn)入零區(qū)，
可進(jìn)入下一循環(huán)
進(jìn)入零區(qū)，
可進(jìn)入下一循環(huán)
觸發(fā)延時(shí)
開始計(jì)算平均重量
發(fā)送通道1信號(hào)
觸發(fā)延時(shí)
開始計(jì)算平均重量
發(fā)送通道2信號(hào)
觸發(fā)延時(shí)
輸出信號(hào)
通道3信號(hào)
（偏高）
通道1信號(hào)
（偏低）
通道2信號(hào)
（合格）
時(shí)間
時(shí)間觸發(fā)模式時(shí)序圖
控制過程示意圖5
附錄一出錯(cuò)信息提示
Err 02 不能滿足置零要求
Err 03 開機(jī)重量超出置零范圍
Err 01 不能滿足去皮要求
Err 05 標(biāo)定時(shí)輸入滿值為0
Err 04 記錄存儲(chǔ)超出
Err P 打印時(shí)波特率設(shè)置不符合要求
Err 08 輸入時(shí)間或日期有誤
Err 07 標(biāo)定開關(guān)無效
Err 06 標(biāo)定加載重量太小
OL 重量超出滿值
附錄二 大屏幕數(shù)據(jù)波形圖及格式
1、大屏幕信號(hào)為 20mA 恒流的電流環(huán)信號(hào)，以二進(jìn)制碼串行輸出，
波特率為600。每一楨數(shù)據(jù)有11 個(gè)位，1 個(gè)起始位（0）、8 個(gè)數(shù)
據(jù)位（低位在前）、1 個(gè)標(biāo)志位、1 個(gè)停止位（1）。
2、每隔 100ms 發(fā)送一組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)包括3 楨數(shù)據(jù)，其意義如下：
位
0
1
*幀：
標(biāo)
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d0 起 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位
X Y G16 G17
位
0
1
第二幀：
標(biāo)
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位G8 G9 G10 G11 G12 G13 G14 G15
位
0
1
第三幀：
標(biāo)
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7
大屏幕數(shù)據(jù)幀波形圖
*楨數(shù)據(jù)：標(biāo)志位為0；
X：d0、d1、d2 為小數(shù)點(diǎn)位置（0－3）；
Y：d3－為重量符號(hào)（1－負(fù)；0－正）；
d4－為毛/凈重（1－凈重；0－毛重）；
G17、G16：二進(jìn)制數(shù)據(jù)；
第二楨數(shù)據(jù)：標(biāo)志位為 0；
G15 ～ G8：二進(jìn)制數(shù)據(jù)；
第三楨數(shù)據(jù)：標(biāo)志位為 1；
G7 ～ G0： 二進(jìn)制數(shù)據(jù)；
G0 ～ G17：由低到高構(gòu)成重量的18 位二進(jìn)制碼。
附錄三 串行通信－指令應(yīng)答方式的數(shù)據(jù)格式
AD:儀表地址（例如：A（ASCII 碼為41））
XH:校驗(yàn)高四位；
XL:校驗(yàn)低四位。
注意：
（1） 儀表設(shè)置時(shí)地址是1～26，通訊時(shí)對(duì)應(yīng)的地址是A～Z；
（2） 發(fā)送的指令A(yù)～H 也以ASCII 格式發(fā)送；
各字母指令代表的含義以及其通訊格式請(qǐng)參考下表：
指令含義 格式 舉例
上位機(jī)發(fā)送 握手 02 AD 41 XH XL 03 02 41 41 30 30 03
A
儀表發(fā)送握手 02 AD 61 XH XL 03 02 41 61 32 30 03
上位機(jī)發(fā)送讀毛重 02 AD 42 XH XL 03 02 41 42 30 33 03
B
儀表發(fā)送發(fā)送毛重
02 AD 62 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 62 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 37
03（1.000）
上位機(jī)發(fā)送讀凈重 02 AD 43 XH XL 03 02 41 43 30 32 03
C
儀表發(fā)送發(fā)送凈重
02 AD 63 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 63 2B 30 30 30
2E 30 30 30 32 37
03（0.000）
上位機(jī)發(fā)送讀皮重 02 AD 44 XH XL 03 02 41 44 30 35 03
D
儀表發(fā)送發(fā)送皮重
02 AD 64 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 64 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 31
03（1.000）
上位機(jī)發(fā)送去皮 02 AD 45 XH XL 03 02 41 45 30 34 03
E
儀表發(fā)送去皮 02 AD 65 XH XL 03 02 41 65 32 34 03
上位機(jī)發(fā)送置零 02 AD 46 XH XL 03 02 41 46 30 37 03
F
儀表發(fā)送置零
置零成功：
02 AD 66 XH XL 03
置零條件不滿足：
02 AD 69 XH XL 03
置零成功：
02 41 66 32 37 03
置零條件不滿足：
02 41 69 32 38 03
上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng) 02 AD 47 XH XL 03 02 41 47 30 36 03
G
儀表發(fā)送啟動(dòng) 02 AD 67 XH XL 03 02 41 67 32 36 03
上位機(jī)發(fā)送停止 02 AD 48 XH XL 03 02 41 48 30 39 03
H
儀表發(fā)送停止 02 AD 68 XH XL 03 02 41 68 32 39 03