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PLC與電子秤的通信編程
PLC與電子稱的通信編程
PLC與上位機，觸摸屏之間通過標(biāo)準(zhǔn)的S-Bus協(xié)議通信，只需簡單地設(shè)置一下通信參數(shù)就可以了，不需要編寫通信程序；電子稱是托利多自己的通信標(biāo)準(zhǔn)，所以，要和PLC之間通信，必須編寫相應(yīng)的通信程序。
1 通信方式
PLC與 電子稱之間采用主從方式進行通信，PLC為主站，電子稱為從站，從站只有在收到主站的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)，由于電子稱的通信協(xié)議中沒有站號，所以只能采用點到點連接方式，
2 電子稱的通信協(xié)議
串行口通信格式：1個起始位，7個通信位，1個停止位，1個校驗位。
波特率：9600
輸出格式：18字節(jié)連續(xù)輸出
其中1-STX是起始字符
2是三個狀態(tài)字，分別表示小數(shù)點位置，毛重/皮重，以及重量單位。
3是毛重或皮重，根據(jù)設(shè)定而來
4是皮重值
5是回車符
6是校驗和
3 PCD與電子稱的通信程序
;;----------初始化通信口--------------------------------------------
$init
sasi 2
Init ;SBR稱重計接口初始化
$endinit
pb 30
sth timer1 ; 記時器
jr h end
ld timer1 ;記時器
1
acc h
ld CNT
15
begin: SEI K 0
REPEAT: STH RBSY
JR L lp
SRXDX 2
RBUF_R ;讀數(shù)據(jù)
CMP RBUF_R ;讀數(shù)據(jù)
K 02
ACC Z
JR L begin
INI K 17
JR H REPEAT
cmp RBUF_R16 ;數(shù)據(jù)結(jié)尾，回車
k 13
acc z
jr l end
jr dip
lp: acc h
DEC CNT
STH CNT
JR H REPEAT
acc h
dip: CPB DISPOSE
end: copy NET ;凈重數(shù)據(jù)
WgtSBR ;SBR實時重量
epb
結(jié)論
該自控系統(tǒng)投運后，混料控制精度達1‰，不但減少了工人的勞動強大，而且大大提高了生產(chǎn)率和成品合格率。本文所述的技術(shù)方案，是一個多通信口應(yīng)用的典型案例，對PLC與多臺設(shè)備通過通信方式連接的應(yīng)用，有作較高的指導(dǎo)價值。