*SICK編碼器ATM60-A4A12X12原裝產品詳情：

*SICK編碼器ATM60-A4A12X12原裝

• 性能

  每圈步數（最大分辨率）	8,192 (13 bit)
  圈數	8,192 (13 bit)
  分辨率	允許的最大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  測量步距	0.043°
  誤差極限 G	± 0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	1,050 ms 1)
  位置數據生成時間	0.15 ms
  參數	每圈步數 圈數 編碼類型 電子調整
  編碼類型	Gray, 二進制
  編碼流程可參數化	CW/CCW (V/R?)
  時鐘頻率	1 MHz 2)
  SET（電子調節）	高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
  CW/CCW（旋轉方向的步序）	低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

• 1) 此后可讀取有效位置.

• 2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 0.8 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm
  直線軸承	19 mm
  重量	0.5 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環 0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
  工作轉矩	1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環 0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
  允許軸負載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  工作轉速	≤ 6,000 min?1 3)
  轉動慣量	35 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 適用于帶插頭的編碼器.

• 2) 客戶可自行移除軸封.

• 3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

• 1) 安裝配套插頭.