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費(fèi)斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
費(fèi)斯托FESTO氣缸對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō),氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì),并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
市場(chǎng)形勢(shì)比較
氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為核心的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
費(fèi)斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
九十年代開(kāi)始,電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,甚度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺(tái)的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過(guò)去了,電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及,其市場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且,無(wú)論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,還是在等新興工業(yè)國(guó)家,氣缸的不僅沒(méi)有減少,而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng)。在,近幾年氣缸的年增長(zhǎng)速度直維持在20%以上。
如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢(shì),但維護(hù)成本(使用階段)和購(gòu)置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有定優(yōu)勢(shì)。
費(fèi)斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)步下降,預(yù)期其應(yīng)用域還會(huì)進(jìn)步拓廣,但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。
從市場(chǎng)形式來(lái)看,前面己經(jīng)提到若電缸從開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸,是個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái),則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個(gè)便利的措施能夠杜氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補(bǔ)的,也定會(huì)按照這兩門(mén)技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展
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