REXROTH力士樂4WRA比例換向閥，rexroth比例換向閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
力士樂Rexroth先導式比例方向閥可用來控制流體方向的自動化基礎元件，屬于執行器；通常用于機械控制和工業閥門上面，對介質方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。
REXROTH力士樂4WRA比例換向閥產品類型   4WRA   2 位 4 通和 3 位 4 通比例換向閥，直動式，不帶電子位置反饋 
規格：4WRA 和 4WRAE 
材料號： R900575765 
型    號： 4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V       
控制電子元件   E   帶內裝式控制電子元件  
通徑   10   通徑 10接口位置，按 ISO 4401,編碼: 4401-05-04-0-94
閥芯   W1-   閥芯重疊和閥芯開口如 W 閥芯，帶流量比例 2:1 （A:B）  
流量   30   30 L/min, 閥壓力降 = 10 bar  
系列   2X   系列 20 至 29  
電壓   G24   供電電壓 24V DC  
手動應急操作裝置   N9   配有隱蔽式手動應急操作裝置  
特殊保護型式     不帶特殊保護型式  
電子接口   K31   元件插頭，按 DIN EN 175201-804,不帶電纜插座 （單獨訂貨）  
給定值輸入   F1   給定值 4 ... 20 mA  
密封   V   FKM 密封，適用于礦物油 （HL, HLP）按 DIN 51 524
0811404043 4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M
0811404104 4WRP6C3B02L-1X/G24Z4/M
0811404114 4WRBA6E30-2X/G24N9Z4/M
0811404115 4WRBA6E15-2X/G24N9Z4/M
0811404122 4WRPH6C3B04L-1X/G24Z4/M
0811404123 4WRBA6E07-2X/G24N9Z4/M
0811404256 4WRLE16X200M-3X/G24K0/A1M-811
0811404273 4WRLE16W1-200M-3X/G24EK0/A102M-779
0811404306 4WRLE16E1Z180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404307 4WRLE16WZ180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404601 4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M
0811404602 4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/A1M
0811404603 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M
0811404611 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M
0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M