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技術(shù)文章

MAGTROL電磁制動器工作原理及產(chǎn)品介紹

閱讀:205          發(fā)布時(shí)間:2024-7-4

MAGTROL電磁制動器工作原理及產(chǎn)品介紹

摩擦環(huán)隨著制動鼓一起旋轉(zhuǎn),電磁體與驅(qū)動杠桿通過卡簧連接在一起。制動開始時(shí),控制器發(fā)出制動信號,電磁體通電,產(chǎn)生電磁吸力,吸附在摩擦環(huán)上。由于電磁體被驅(qū)動杠桿約束,與摩擦環(huán)產(chǎn)生相對滑動,作用在電磁體上的摩擦力帶動與之相連的驅(qū)動杠桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。杠桿的從動端就將制動器的兩個(gè)摩擦蹄片張開并壓向制動鼓,產(chǎn)生制動力矩。結(jié)束制動時(shí),電磁體斷電,吸力和摩擦力消失,在回位彈簧拉力的作用下,摩擦蹄片離開制動鼓,解除制動。

電磁制動器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件,在機(jī)械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運(yùn)動等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡單,響應(yīng)靈敏,壽命長久,使用可靠,易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

它主要與系列電機(jī)配套。廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、化工、食品、機(jī)床、舞臺、電梯、輪船、包裝等機(jī)械中,及在斷電時(shí)(防險(xiǎn))制動等場合。

電磁體是電磁制動器的關(guān)鍵部位,對于電磁制動器的性能穩(wěn)定性及可靠性具有很大的影響。當(dāng)汽車下長坡連續(xù)使用制動器或高速行駛中采取緊急制動時(shí),制動器工作部件的溫度會急劇上升。當(dāng)溫度高到一定程度時(shí),由于機(jī)械、物理、化學(xué)三方面因素的作用,使得制動器摩擦副的摩擦系數(shù)降低,制動器的制動效能下降,這種現(xiàn)象稱為制動效能的熱衰退 ,制動器的抗熱衰退性是評價(jià)制動器性能好壞的重要指標(biāo)之一。以下通過采用有限元分析方法對電磁體與摩擦環(huán)在下長坡時(shí)的各個(gè)時(shí)段溫度場進(jìn)行分析,并通過試驗(yàn)對分析模型和方法的準(zhǔn)確性加以驗(yàn)證。

電磁制動器是整個(gè)制動系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。電磁制動器安裝在掛車車輪上。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個(gè)制勐器主要由電磁體、杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后制動蹄、底板及摩擦環(huán)等部件組成。

使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸,制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上,但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

有些制動器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,并由專業(yè)工廠制造以供選用。

工作過程:

1. 真空助力器不工作時(shí)(圖a),彈簧15將推桿連同柱塞18推到后極限位置(即真空閥開啟),橡膠閥門9則被彈簧壓緊在空氣閥座上10(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通,并與空氣隔絕。在發(fā)動機(jī)開始工作、且真空單向閥被吸開后,伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。

2. 當(dāng)制動踏板踩下時(shí),起初氣室膜片座8固定不動,來自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙消除后,操縱力便經(jīng)反作用盤7傳給制動主缸推桿2(如下圖)。同時(shí),橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移,直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時(shí),伺服氣室前后腔隔絕。

3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動控制閥柱塞前移,到其上的空氣閥座10離開橡膠閥門9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔(如下圖),使其真空度降低。在此過程中,膜片20與閥座也不斷前移,直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個(gè)平衡狀態(tài)下,伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。

制動蹄在不工作的原始位置時(shí),其摩擦片與制動鼓間應(yīng)有合適的間隙,其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定,一般在0.25~0.5mm之間。任何制動器摩擦副中的這一間隙(以下簡稱制動器間隙)如果過小,就不易保證解除制動,造成摩擦副拖磨;過大又將使制動踏板行程太長,以致駕駛員操作不便,也會推遲制動器開始起作用的時(shí)刻。但在制動器工作過程中,摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí),即使將制動踏板踩到下極限位置,也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調(diào)裝置,也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。

制動器間隙調(diào)整是汽車保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目,按工作過程不同,可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。

右圖是一種設(shè)在制動輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用以限定不制動時(shí)制動蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2,裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中,活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環(huán)厚度。活塞相對于摩擦環(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行制動所需的輪缸活塞行程。

制動時(shí),輪缸活塞外移,若制動器間隙由于各種原因增大到超過設(shè)定值,則活塞外移到0時(shí),仍不能實(shí)現(xiàn)制動,但只要輪缸將活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出,直到實(shí)現(xiàn)制動。這樣,在解除制動時(shí),制動蹄只能回復(fù)到活塞與處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止,即制動器間隙為設(shè)定值。

 


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