技術文章
講解德國力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
閱讀:372 發布時間:2024-8-2講解德國力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
工作原理是以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。 一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換
與比例閥相比,它最重要的特征就是當閥芯處于中位時,閥口是零開口的(閥口的遮蓋量幾乎為零),這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區為零的特點,特別適用于作為閉環系統的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統的自動化程度和精度,又簡化了系統。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結構與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅動(一種電-機械轉換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥
REXROTH電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥,來源于比例技術與伺服技術的結合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉換器,將傳統電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結構;一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結構去掉,機械反饋改為電反饋。
電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成,是包含一個或幾個孔的閥體。當線圈通電或斷電時,磁芯的運轉將導致流體通過閥體或被切斷,以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成;閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上,閥體被封閉在密封管中,構成一個簡潔、緊湊的組合。我們在生產中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說說二位的含義:對于電磁閥來說就是帶電和失電,對于所控制的閥門來說就是開和關。
REXROTH電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調節閥的動作,常見的故障有電磁閥不動作,應從以下幾方面排查:
1、電磁閥接線頭松動或線頭脫落,電磁閥不得電,可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞,可拆下電磁閥的接線,用萬用表測量,如果開路,則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮,引起絕緣不好而漏磁,造成線圈內電流過大而燒毀,因此要防止雨水進入電磁閥。此外,彈簧過硬,反作用力過大,線圈匝數太少,吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時,可將線圈上的手動按鈕由正常工作時的“0"位打到“1"位,使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小(小于0.008mm),一般都是單件裝配,當有機械雜質帶入或潤滑油太少時,很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下,取出閥芯及閥芯套,用CCI4清洗,使得閥芯在閥套內動作靈活。拆卸時應注意各部件的裝配順序及外部接線位置,以便重新裝配及接線正確,還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞,潤滑油是否足夠。
4、博世力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特,而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立,及后不斷致力在各制造技術領域犮展。最近50年來,博世力士樂Rexroth在國際液壓市埸一直處于及服務的供應商。在汽車技術、工業技術、消費品和建筑智能化技術領域,博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創造了超過463億歐元的銷售業績。集團包括羅伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50個國家的300多家分公司和區域性公司。這一全球性的制造、銷售和售后服務網絡為其進一步發展奠定了基礎。博世每年在研發方面的投入超過30億歐元,僅在2007年就在世界范圍內申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創立,當時名為"精密機械和電氣工程車間"。
.修理、更換零件。檢查油質
德國REXROTH減壓閥是通過調節,將進口壓力減至某一需要的出口壓力,并依靠介質本身的能量,使出口壓力自動保持穩定的閥門。從流體力學的觀點看,德國REXROTH減壓閥是一個局部阻力可以變化的節流元件,即通過改變節流面積,使流速及流體的動能改變,造成不同的壓力損失,從而達到減壓的目的。然后依靠控制與調節系統的調節,使閥后壓力的波動與彈簧力相平衡,使閥后壓力在一定的誤差范圍內保持恒定。
在設定機械泵的驅動壓力時,正確的方法是使驅動壓力高于背壓1-1.5kg/cm2(15-20psig)。這在大多數情況下是正確的。但有時為達到泵的要求排量,需要將驅動壓力設得稍高一些。驅動壓力高時,不利的一面是容易對進氣閥造成磨損。如果驅動壓力高于要求值,會對進氣閥造成嚴重的磨損而不得不提前更換進氣閥。
在這種情況下,建議使用德國REXROTH減壓閥或德國REXROTH減壓閥站。德國REXROTH減壓閥既可以允許將驅動壓力維持在能夠滿足泵排量的設定壓力,同時也可以保護進氣閥不受磨損。另外,在應用空間較狹窄時,建議使用帶集汽管的德國REXROTH減壓閥站。在泵泵水過程中,集汽管為泵供汽從而為泵提供了緩沖區。這個緩沖區使整個裝置的動作柔和,減少對德國REXROTH減壓閥的磨損。