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費(fèi)斯托電動(dòng)小型滑塊SLTE在抓取和裝配中的應(yīng)用
閱讀：889 發(fā)布時(shí)間：2013-11-27
在抓取易碎的安瓿瓶時(shí)，SLTE靈敏度很高。
Festo*款電動(dòng)小型滑塊SLTE成為眾人關(guān)注的中心。它小巧、動(dòng)作輕快并且能地在要求的地方停止。由于其加速度可以控制，這種可自由定位的驅(qū)動(dòng)器甚至能將極度敏感的工件安全可靠地運(yùn)送到目的地。
電子、醫(yī)藥、包裝和輕型裝配等行業(yè)的用戶(hù)已經(jīng)在電動(dòng)小型滑塊SLTE中找到了他們需要的答案。這些行業(yè)需要一種在短行程內(nèi)抓取和定位小型敏感產(chǎn)品的方法，同時(shí)要求這種方法提供高度的靈活性，能夠適用于不同的工件。在此，電動(dòng)小型滑塊SLTE為以前根本沒(méi)有解決方案的應(yīng)用場(chǎng)合提供了標(biāo)準(zhǔn)化方案。
FESTO電動(dòng)小型滑塊SLTE的結(jié)構(gòu)基于已經(jīng)得到認(rèn)可的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器SLT。電動(dòng)小型滑塊SLTE具有無(wú)噪聲導(dǎo)螺桿、通常的機(jī)械強(qiáng)度以及的重載導(dǎo)軌。如同氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器SLT，電動(dòng)小型滑塊SLTE是Festo模塊化抓取和裝配技術(shù)系統(tǒng)的一部分，適用于普通的應(yīng)用場(chǎng)合。和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器SLT相比，電動(dòng)小型滑塊SLTE的優(yōu)點(diǎn)在于：可自由定位，可控制力和速度。通過(guò)“示范”程序生成的定位指令能將電動(dòng)滑塊定位在任意的位置。其zui大速度能達(dá)到200 mm/s，50mm行程的定位時(shí)間為400ms。電動(dòng)小型滑塊SLTE 還具有靈敏的特點(diǎn)，能以平穩(wěn)的加速度提供2 mm/s的低速運(yùn)行并達(dá)到終端位置。
FESTO電動(dòng)小型滑塊SLTE的應(yīng)用領(lǐng)域
行業(yè) 要求 應(yīng)用舉例
包裝行業(yè) 抓取小型工件 塑料袋的規(guī)格轉(zhuǎn)換，醫(yī)藥產(chǎn)品和高度敏感型電子元
無(wú)振動(dòng) 件的包裝，激光刻字
恒速
電子工業(yè) 定位及抓取敏感度高的工件 攝像機(jī)定位，抓取膠片和印刷電路板，切割纖維光學(xué)電纜
普通自動(dòng)化 調(diào)節(jié)終端位置 將導(dǎo)線插入元件內(nèi)部進(jìn)行焊接，為不同型號(hào)的插頭、焊接設(shè)備和具有特殊應(yīng)力的彎曲金屬板準(zhǔn)備導(dǎo)線
安全 結(jié)構(gòu)緊湊
穩(wěn)定的抓手
FESTO費(fèi)斯托電動(dòng)小型滑塊SLTE還具有抓手所必需的穩(wěn)定性。在藥物研發(fā)實(shí)驗(yàn)室中，SLTE/SLTE抓放單元可用于抓取打開(kāi)的液體安瓿瓶。在真空氣爪的幫助下，這個(gè)抓放單元能從儲(chǔ)料架中一次抓取兩個(gè)液體安瓿瓶并把它們運(yùn)送到位于另一個(gè)高度的測(cè)試設(shè)備上。在測(cè)試設(shè)備上，另一個(gè)安裝著吸液管的SLTE往安瓿瓶中注入測(cè)試液體。在接近單個(gè)儲(chǔ)料架工作站以及將安瓿瓶往下放到測(cè)試設(shè)備的過(guò)程中，小型滑塊有機(jī)會(huì)充分展示其在水平方向和豎直方向自由定位的優(yōu)點(diǎn)。由于這些安瓿瓶由SLTE滑塊進(jìn)行傳輸，其平穩(wěn)的加速度能防止液體從瓶中濺出。
聰明的頭腦
FESTO費(fèi)斯托電動(dòng)小型滑塊SLTE的“頭腦”是一個(gè)外部的SFC-DC控制器，這個(gè)控制器通過(guò)一根單獨(dú)的預(yù)裝配電纜與滑塊連接。在工作現(xiàn)場(chǎng)，控制器用高帽式導(dǎo)軌或通過(guò)電纜夾進(jìn)行分散式安裝，這就使得SLTE非常緊湊和輕巧。由于控制器安裝在接近驅(qū)動(dòng)器的地方并且通過(guò)可選的HMI（人機(jī)界面）進(jìn)行操作，因此確保操作和維護(hù)非常方便。SLTE電動(dòng)小型滑塊和SFC-DC控制器形成了一個(gè)完整的智能化解決方案：SFC-DC控制器所提供的功能中已經(jīng)包含了所有必須的參數(shù)設(shè)置命令，并且能補(bǔ)償實(shí)際數(shù)據(jù)以符合設(shè)定值。
軟件配置工具
FESTO費(fèi)斯托電動(dòng)小型滑塊SLTE的配置能通過(guò)人機(jī)界面或使用FCT軟件（Festo配置工具）的“專(zhuān)業(yè)”模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 輸入運(yùn)行指令之后，該軟件使參與運(yùn)動(dòng)過(guò)程的所有元件都互相匹配，包括其物理特性數(shù)據(jù)以及移動(dòng)質(zhì)量。FCT軟件可以免費(fèi)下載。SLTE使小型工件和敏感工件的抓取和定位變得更簡(jiǎn)單！
實(shí)用信息：型材和型材連接件
模塊化抓取和裝配系統(tǒng)中獨(dú)立的基礎(chǔ)元件
Festo模塊化抓取和裝配系統(tǒng)將堅(jiān)固、多功能且靈活的基礎(chǔ)元件融合到眾多派生型中，從而加快了創(chuàng)建各種多軸方案的速度。這些基礎(chǔ)元件為各種系統(tǒng)的制作過(guò)程提供了快捷的途徑。
這些Festo基礎(chǔ)元件能滿(mǎn)足以下要求：
－使用溝槽螺母、燕尾型型材連接件和直接螺栓安裝實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固無(wú)振動(dòng)的安裝
－模塊化，適用于各種不同系統(tǒng)的組合
－靈活性
－裝配快速便捷，成本低
帶有 SFC-DC外部控制器的電動(dòng)小型滑塊SLTE 能提供*自由的定位功能。
信息服務(wù)， 電動(dòng)小型滑塊SLTE
技術(shù)數(shù)據(jù)概覽
－重復(fù)精度zui少可達(dá) 0.08 mm
－50 mm 行程的定位時(shí)間：400 ms
zui高速度：200 mm/s
zui低速度：2 mm/s