德國(guó)Baumueller控制器bmaXX5800原廠直采，通過(guò)新型多軸控制器b maXX 5800，包米勒為控制多達(dá)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸提供了緊湊的解決方案，例如用于機(jī)器人和搬運(yùn)應(yīng)用。新型控制器可以單獨(dú)配置并*靈活配置。這意味著用戶可以在控制器中自由組合軸功率。

德國(guó)Baumueller控制器bmaXX5800德國(guó)Baumueller控制器bmaXX5800原廠直采，通過(guò)新型多軸控制器b maXX 5800，包米勒為控制多達(dá)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸提供了緊湊的解決方案，例如用于機(jī)器人和搬運(yùn)應(yīng)用。新型控制器可以單獨(dú)配置并*靈活配置。這意味著用戶可以在控制器中自由組合軸功率。他還可以為每個(gè)單軸都集成*正確的軸功率。其結(jié)果是*地滿足了他的應(yīng)用要求的設(shè)備。作為b maXX 5000系列的一部分，b maXX 5800*兼容包米勒生產(chǎn)的模塊化系統(tǒng)。另一種選擇可以用于緊湊性是關(guān)鍵的應(yīng)用。

將六個(gè)可獨(dú)立控制的軸組合到一個(gè)控制器中，可以使系統(tǒng)中的通信速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單獨(dú)的軸單元。由于現(xiàn)場(chǎng)總線通信而導(dǎo)致的死時(shí)間被省略。例如，龍門軸可以在一個(gè)CPU內(nèi)計(jì)算。這種組合方式還可以降低布線成本，因?yàn)樗休S只需要一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能?？刂破鞴ぷ髟趦煞N模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。