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庫伯勒KUBLER編碼器一般與軸相聯,編碼器的脈沖量是固定的,在軸旋轉的時候,編碼器就會輸出脈沖,PLC或計數器收到脈沖,根據軸轉的速度不同時,在單位時間內收到的脈沖總量是不一樣的,速度就表現在這里了,根據脈沖量與實際轉的長度就可以算了真實的速度米/分鐘。傳統的探測器編碼需要人工通過機械式撥碼設置才能完成，編碼效率低，技術要求高，庫伯勒KUBLER編碼器容易出現錯碼，并且為了方便編碼，探測器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測器對粉塵、潮氣的密封不良，使探測器的整體性能變差。編碼器的同步脈沖經CNC計算處理后再將計算好的走刀數據傳送至伺服電機執行走刀。

庫伯勒KUBLER編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫伯勒KUBLER編碼器其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

庫伯勒KUBLER編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，庫伯勒KUBLER編碼器然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

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