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Rexroth比例閥DBETBEX-1X/180G24K31F1M
REXROTH比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現遠 距離控制。
(2)能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量,實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。
(3)減少了元件數量,簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及方向等參數。
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉換成旋轉運動轉速,再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,輸出力與位移,進一步控制液壓參數。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產生變化,進而控制輸小參數電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構,在傳統液壓閥的基礎下:發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發展起來的。力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等,好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點,在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中,應注意對感載比例閥的檢查調整.當感載彈簧過松時,后輪制動力就會減小,此時應調整感載彈簧,但不可調得過緊,否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力,發生甩尾。正確的調整方法是.在平坦的地面上使車身落地,車輛空載,調整感載彈簧,使杠桿與活塞間無間隙即可.在有條件的情況下,可采用精確的調整方法.通過測量前后輪制動管路壓力,繪制壓力分配特性曲線,確認調整是否合格。
力士樂比例閥當左側受力大于右側受力與感載彈簧預緊力之和時(此時的壓力為Ps),活塞不斷右移,zui后使閥門與閥座接觸而關閉,將輸入輸出油路隔絕,達到平衡狀態。P1若進一步升高時,則活塞左移,閥門再度打開,制動液流入出油口,使P2也升高。
力士樂比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
力士樂REXROTH比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節流閥,它常它元件一起構成復合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥,它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥,它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
Rexroth比例閥DBETBEX-1X/180G24K31F1M
比例調節閥是指在執行的過程中采用比例和積分兩種計算綜合起來的電動閥門,
計算值離設定值越遠,步進馬達動作越快,基本是一個衰減的正弦波形。
比例調節閥的電動閥門除了閥體外還都有一個執行器,因為安裝的緣故,設備一般都是下進上出,所以均裝在回水。
電液比例控制裝置的核心元件電液比例閥具有結構簡單、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點。在車輛上取得廣泛應用的是比例壓力閥,如在電子控制式自動變速器(ECT),電子式輔助液壓轉向系統(EPS)及制動防抱死系(ABs)等總成中都有一個或幾個比例壓力閥來實現對壓力平滑精確地控制.下面以一個典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續公式可以建立該溢流閥的動態數學模型,設該溢流閥接恒流源,即q,設為定值(25U而n),給定電流的變化函數;利用InaUab編寫M函數對該模型進行數值仿真,可以得到壓力凡隨電流1變化的關系,利用求得的這些數值解進行最小二乘曲線擬合,可以得到壓力凡隨電流1變化的函數凡比例閥是按比例控制的,他的控制器實際是一個放大器,主要用于加強系統的調節作用,增益K越大,調節作用越強,系統的快速響應性越好,但K值過大也會導致系統不穩定。比例控制存在穩態誤差,增大K可減小穩態誤差,但不能消除。對于干擾較大、慣性較大的系統,不宜采用比例控制。
積分閥是靠積分控制的,他是在比例的控制上加上積分控制,既可以保證系統的快速響應性,又可以消除系統的穩態誤差,使系統的穩定性和動態精度都得到提高,這個應用廣泛。
所以說他們之間的區別是他們分別所用的控制方式的不同