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旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，
當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，
編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，
計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，
只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 　　
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，
將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，
是不能保證位置的準確性的。
為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
：宋珍
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