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徑向柱塞泵 　　
徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。 　　
徑向柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器
傳遞給星形的液壓缸體轉子，定于 
變量泵不受其它橫向作用力。轉于裝在配流軸上。
位于轉子中的徑向布置的柱塞，
通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，
并通過卡簧鎖定。
二個保持環將滑靴卡在行程定子上。 　　
軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。 　　
優缺點 　　
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，
因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，
工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。