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REXROTH伺服閥
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  • REXROTH伺服閥

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貨物所在地: 廣東東莞市
更新時間: 2024-12-11 21:00:06
期: 2024年12月11日--2025年6月11日
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產品簡介

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電

詳細介紹

REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂伺服閥現貨@REXROTH比例伺服閥選型

REXROTH 伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力 

:江磊

(請注明江收)

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伺服閥的原理

  • REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂伺服閥現貨@REXROTH比例伺服閥選型

    • 雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ,由 *磁鐵 ,導磁體 ,銜鐵 ,控制和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ,前置級是 雙噴嘴擋板閥,功率級是 四通滑閥?;y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

      力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無信號時,銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ,*磁鐵在 四個氣隙中產生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩 個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于 中間位置 ,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生 磁通 ,其大小和方向由信號電流決定 ,磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ,于是,在磁鐵上產生 磁轉矩 (如逆 時 針),使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉 ,使擋板 向右偏移 ,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增 大 ,則右側壓力大于左側壓力 ,從而推動滑閥左移。 同時,使反饋桿產生彈性變形 ,對銜鐵擋板組件產生 一個順時針方向的反轉矩。

      REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂伺服閥現貨@REXROTH比例伺服閥選型

      當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉矩,彈簧管反轉矩 ,反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。 滑閥位移 ,擋板位移 ,力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。

  • 伺服閥的基本組成

1  閥的類型

在滿足系統zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統的故障來自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統對油的使用要求。

有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使系統對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設計概念的“比例閥”另當別論,因其已超出了傳統比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結構原理和加工精度等原因,它的非線形區(死區) 范圍大。所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是:

(1) 使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執行機構(即缸) 的頻響再高,整個系統的頻寬也不會大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) 。REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂伺服閥現貨@REXROTH比例伺服閥選型

改善這種狀況有效的做法是,選用兩個較小規格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個大規格閥的流量,將其并聯使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特

 

 

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:江磊 

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注:也許我們的價格不是zui低的 但是我們公司所提供的產品均為原裝* 如若不是 

假一罰十 支持驗貨

 

R901066564 4WS2EM10-5X/30B11XHET315K31EV力士樂Rexroth
R901066412 4WS2EM10-5X/20B11XNT315K31EV-102
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901065784 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV力士樂Rexroth
R901063738 4WS2EM10-5X/45B11T315K31CV-102
R901060892 4WS2EM10-5X/45B11T315K31CV-114
R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV力士樂Rexroth
R901059697 4WS2EM10-5X/20B11T315K31DV
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R901052147 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV力士樂Rexroth
R901046075 4WS2EM10-5X/60B11T315K31DV
R901042538 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV-102
R901042537 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV-102力士樂Rexroth
R901042530 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV-102
R901040717 4WS2EM10-5X/5B11ET315K8EV
R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV力士樂Rexroth
REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂伺服閥現貨@REXROTH比例伺服閥選型
R901038987 4WS2EM6-2X/10B11XNET315K17EV-100

 

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