化工儀器網
技術文章
庫伯勒KUBLER光電編碼器產品應用及簡單介紹
閱讀：471 發布時間：2021-4-22 庫伯勒KUBLER光電編碼器是一種集光、機、電為-體的數字檢測裝置,它是一種通過光電轉換,將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測。
具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等顯著的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面.上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表- -個增量周期 ;分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數字加減計算器,就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,可分為增量式和絕對值式兩大類。旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動;當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
庫伯勒KUBLER光電編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線... .編排,這樣在編碼器的每一一個位置 ,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一-組從2的零次方到2的n- 1次方的的2進制編碼(格雷碼) ,這就稱為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工業控制定位中。
庫伯勒KUBLER光電編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送- -體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數的數據都在一-組電纜 上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485等。 串行輸出連接線少,傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢 。對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器, -般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I / 0接口。這種方式輸出即時, 連接簡單。但是,對于位數較多的絕對編碼器,有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。
庫伯勒KUBLER光電編碼器的應用
近十幾年來,光電編碼器發展為-種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品,在數控機床、
機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到
了廣泛的應用。