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        德國REXROTH方向滑閥是典型的節流型液壓放大元件,如圖所示,其基本結構包括閥芯、凸肩、閥套和油口,閥芯和閥套采取間隙密封,存在泄漏量。滑閥通過控制閥芯在閥套中滑動來形成節流口的大小和位置,從而成比例地控制流過閥口的流量。閥芯位移的大小和方向決定了節流口的大小和位置,從而決定了閥口流量的大小和方向。當閥芯處于中位當閥芯向左移動時,在進油口P和控制口A、回油口T和控制口B
    之間形成了節流口,油液由進油口P流入控制口A ,同時由控制口B流入回油口T ;同理,當閥芯向右移動時,形成了不同的節流口,油液由進油口P流入控制口B ,同時由控制口A流入回油口T。零開口閥具有較好的線性流量特性,因此在液壓控制系統中得到了廣泛應用;正開口閥在零位有明顯的功率損耗,零位附近的流量增益較高,因此可用于一些特殊的控制場合;負開口 閥在零位有死區,將產生穩態誤差以及穩定性問題,因此很少采用。按照油口數量,滑閥可分為三通閥和四通閥等,如圖所示。四通閥有兩個控制口, 可控制雙作用缸或馬達的往復運動,應用最為廣泛;三通閥只有一個控制口,只能控制非對稱液壓缸的運動。
    按照閥芯凸肩數量,滑閥可分為二凸肩、三凸肩和四凸肩等,如圖所示。凸肩數量越多,閥芯軸向尺寸越大,加工難度越大,但是定心性提高,并具有較好的密封性,可減少外部泄漏量。

    德國REXROTH方向滑閥分類
    根據結構和動作特點，滑閥分為往復式和回轉式兩類。往復式滑閥又有平面型單閥瓣、平面型雙閥瓣和柱塞式3種。柱塞式滑閥廣泛用于液壓和氣動裝置中。當活塞到達左極限位置（行程終了）時，滑閥驅動軸被帶動，使柱塞位置移至左邊，切換流體的流向，p1壓力的流體便流向B通道，進入壓力缸的B′室，使活塞向右移動，A室中的流體則回流至通道 A并流向出口。當活塞到達右極限位置時，滑閥的驅動軸又被帶動，使柱塞位置回復到右邊位置。這樣，滑閥使壓力缸的活塞完成往復運動的一個周期動作。如此不斷循環，活塞便自動連續往復運動。若使滑閥驅動軸處于中間位置，則活塞運動停止。平面型單閥瓣滑閥的閥瓣因受到較大的壓力差作用，在滑動面上產生的摩擦力大，動作不靈敏，易磨損。它還因結構上的缺點，不能在小流量范圍內調節，因而當機械設備在低負荷下運行時，經濟性會降低。平面型雙閥瓣滑閥增加一副閥瓣），流量調節性能和閥瓣受力狀況得到改善，但仍存在摩擦力大的缺點。平面型閥瓣滑閥主要用于蒸汽機。回轉式滑閥的優點是切換動作迅速、精確，并可微調，但密封性較差。它適用于壓力、溫度不高的場合。