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美國Applied Motion步進伺服電機使用說明及詳情
閱讀：754 發(fā)布時間：2021-8-20 美國Applied Motion步進伺服電機:StepSERVO電機專門設(shè)計用于與我們的 StepSERVO 驅(qū)動器配對，以創(chuàng)建性能優(yōu)于傳統(tǒng)步進電機系統(tǒng)的電機和驅(qū)動器組合。每個 StepSERVO 電機都是優(yōu)質(zhì)的兩相混合步進電機，內(nèi)置高分辨率反饋設(shè)備。將 StepSERVO 電機與我們的 StepSERVO 驅(qū)動器之一結(jié)合使用時所獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實現(xiàn)更快的加速和更大的機器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。要查看兼容的 StepSERVO 驅(qū)動器
美國Applied Motion步進伺服電機說明
StepSERVO 電機與 StepSERVO 驅(qū)動器相結(jié)合以創(chuàng)建閉環(huán)電機和驅(qū)動系統(tǒng)。HT17-SS3DG 是一款高扭矩步進電機，帶有集成的 5000 線（20,000 計數(shù)/轉(zhuǎn)）增量編碼器。高分辨率編碼器用于閉環(huán)伺服控制，實現(xiàn)高精度位置和速度控制
美國Applied Motion步進伺服電機技術(shù)將步的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動態(tài)控制相結(jié)合。結(jié)果是一種運行安靜而高效的運動控制解決方案，只需要最少量的電流來維持命令的位置和速度。高于額定保持扭矩的升壓（或峰值）扭矩會增加加速限制，從而縮短循環(huán)時間并提高吞吐量。StepSERVO 系統(tǒng)可應(yīng)用于傳統(tǒng)步進電機無法達到所需的高精度和性能水平的應(yīng)用中。
美國Applied Motion步進伺服電機產(chǎn)品特點
與 StepSERVO 驅(qū)動器一起使用以創(chuàng)建閉環(huán)電機和驅(qū)動系統(tǒng)
具有空間矢量電流控制的 StepSERVO 技術(shù)
NEMA 17 框架尺寸
提升（峰值）扭矩比保持扭矩高 25-50%
內(nèi)置 5000 線（20000 計數(shù)/轉(zhuǎn)）磁性編碼器可實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制
美國Applied Motion步進伺服電機工作原理
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。