化工儀器網
技術文章
庫伯勒光電編碼器工作原理的6個特點
閱讀：657 發(fā)布時間：2021-8-23
以下是小編我為大家介紹的德國庫伯勒KUBLER編碼器產品類型，希望對您有所幫助，請看下面描述：
庫伯勒光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其根據原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那么光電轉換是如何進行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～
一、庫伯勒光電編碼器工作原理- 簡介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器，主要應用于各種數控設備，是目前應用最多的一種傳感器。
二、庫伯勒光電編碼器工作原理- -分類
光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。
三、庫伯勒光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
四、庫伯勒光電編碼器工作原理- -增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。
五、光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器
絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。
六、庫伯勒光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同。混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出*不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。
絕對式光電編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構成，編碼盤上碼道的條數就是數碼的位數。為一個4位自然二進制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對應每一條碼道有一個光電元件來接受透過編碼盤的光線。當編碼盤與被測物轉軸一起轉動時，若采用n位編碼盤，則能分辨的角度為
自然的二進制代碼，雖然簡單，但有使用的問題，這是由于模式的點的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個位置將被轉換從7到8，光束將通過編碼器盤0111和1000(或過渡區(qū))的交界處。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過程中，可使內讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點，這將導致可能的兩個讀數值1111和0000，造成嚴重的錯誤讀數，這是不允許的。
為了避免這個錯誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式，表1給出了灰色代碼和二進制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉換為相鄰的值字節(jié)數只有一個變化特征。自然的二進制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個值，同時改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯誤的移動，因為它是相鄰的接口轉換的二進制模式中只有一個最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會產生嚴重的錯誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實際應用中
