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分享干貨！REXROTH比例方向控制閥工作原理
閱讀：1615 發(fā)布時(shí)間：2022-7-15分享干貨！REXROTH比例方向控制閥工作原理
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開(kāi)關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
力士樂(lè)電液比例控制閥（簡(jiǎn)稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
德國(guó)REXROTH比例方向控制閥能按輸入電信號(hào)的極性和幅值大小，同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)液流方向和流量進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過(guò)電液比例方向閥的流量與輸入電信號(hào)的幅值成比例，而流動(dòng)方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵(lì)。
圖1為一種普通型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由兩個(gè)比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥）4，對(duì)中彈簧2、5組成。當(dāng)比例電磁鐵1通電時(shí)，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開(kāi)度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當(dāng)電磁鐵6通電時(shí)，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開(kāi)度與電磁鐵6的輸入電流成比例。
德國(guó)REXROTH比例方向控制閥與伺服閥不同的是，這種閥的四個(gè)控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預(yù)壓縮量。閥的穩(wěn)態(tài)控制特性有較大的中位死區(qū)。另外，由于受摩擦力及閥口液動(dòng)力等干擾的影響，這種直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響更加突出。為了提高 電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥。
REXROTH比例閥廣泛應(yīng)用的一個(gè)主要原因. 電磁閥已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中,隨著電磁控制技術(shù)和 制造工藝的提高,電磁閥能夠?qū)崿F(xiàn)更加精巧的控制,為實(shí)現(xiàn)不同的 氣動(dòng)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)發(fā)揮它的作用. 電磁閥的工作原理: 電磁閥的工作原理: 電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開(kāi)有通孔,每個(gè)孔都通向不同 的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥 體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排 油的孔,而進(jìn)油孔是常開(kāi)的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后 通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞竿帶動(dòng) 機(jī)械裝置動(dòng).這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng). 電磁閥的結(jié)構(gòu)原理 一:直動(dòng)式電磁閥 有常閉型和常開(kāi)型二種.常閉型斷電時(shí)呈關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)線圈通電時(shí) 產(chǎn)生電磁力,使動(dòng)鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開(kāi)啟閥,介質(zhì) 呈通路
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來(lái)分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào)，并通過(guò)同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。
REXROTH比例閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)醉佳控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來(lái)的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)工作位置，并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過(guò)銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸力門(mén)在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
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