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Kubler庫(kù)伯勒編碼器有什么作用呢?
閱讀:455 發(fā)布時(shí)間:2022-7-29Kubler庫(kù)伯勒編碼器有什么作用呢?
答:1、Kubler編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。2、編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。3、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。4、絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。功能:1、編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。2、編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。3、編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
熟悉運(yùn)動(dòng)控制的各位對(duì)編碼器都是耳熟能詳?shù)摹5菍?duì)于尚未接觸過(guò)編碼器的人來(lái)說(shuō),編碼器是比較陌生的。所以就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來(lái)介紹編碼器的作用。在介紹之前,我們先想象一下我們坐電梯的過(guò)程。我們按下“△▽"按鈕,不過(guò)一會(huì)電梯便到我們的樓層然后自動(dòng)打開(kāi)門(mén),隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后,我們按下對(duì)應(yīng)樓層的按鈕。電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,將我們載送至對(duì)應(yīng)樓層,電梯門(mén)又再次打開(kāi)。個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向,就可以判別電梯是上升還是下降。另外,編碼器可以檢測(cè)出電機(jī)的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)),這樣一來(lái)便可以清楚電梯究竟移動(dòng)了多少量。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕DUI編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
Kubler編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品中比較常見(jiàn),旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以?xún)?yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò),要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
Kubler編碼器編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
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